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881.
针对空间机器人的运动的地面模拟,基于运动学等效原理提出一种用固定基座机器人模拟空间机器人运动的方法。运用该方法,在地面用两个基座固定的六自由度工业机器人组建了一套空间机器人的地面模拟系统。应用该系统成功模拟了自由飘浮空间机器人捕获自由运动目标的运动,实验结果证明了该方法的有效性。
相似文献
相似文献
882.
在经典排序问题中,工件的加工时间往往是一个常数,但在现代生产过程中,工件的加工时间受许多因素的影响。因此,研究工件具有学习效应的单机可控加工时间排序问题,其中工件的加工时间是其所在位置的函数,且与加工时间的控制变量有关。目标是求出最优的加工时间控制变量和最优的排序使得目标函数最小,目标函数包括极小化时间表长与控制费用的和、极小化总完工时间与控制费用的和、极小化总完工时间偏差和与控制费用和。证明他们都能转化为指派问题,从而多项式时间可解。并给出数值例子来说明问题是如何求解的。 相似文献
883.
884.
毕业生离校前失范行为研究 总被引:2,自引:0,他引:2
当前的经济形势给大学生就业带来一定的冲击,也势必会引发毕业生离校前的一系列心理问题,并诱发毕业生离校前失范行为的发生,由此给学校学生工作管理者带来一定的压力.通过对毕业生离校前失范行为的主要表现形式、产生原因进行分析,阐述了相关问题的预防机制及对策研究. 相似文献
885.
协同制造体系下的MES标准化 总被引:1,自引:0,他引:1
20世纪90年代中期发展起来的制造执行系统(MES),以及近年来提出的协同制造体系是打通管理与设备层之间瓶颈不可或缺的技术手段.随着经营管理的扁平化,协同制造及MES正在成为企业实现生产活动与经营活动有效集成、优化运行、控制与管理的桥梁和纽带,因此它是提高企业竞争力重要的技术手段之一. 相似文献
886.
本文考虑了一类带有非线性梯度项的抛物方程非负径向解的爆破问题,证明了对于大初值,问题的非负径向解或者无界且不发生爆破,或者爆破发生. 相似文献
887.
888.
889.
890.
针对高超声速飞行器执行机构饱和的控制器设计问题,提出一种多回路抗饱和鲁棒自适应切换控制方法. 首先针对高超声速飞行器的运动模态在频率上表现出显著的分离特性,将状态变量分开不同的回路设计;然后对受执行机构饱和影响明显的状态设计参考切换系统,从而降低模型和控制器参数设计的复杂性,将一系列可能导致执行机构饱和的事件视作切换信号,选定参考切换模型及鲁棒自适应控制器,保证控制输入不达到饱和状态,并通过多李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式分析了控制器的稳定性. 仿真结果表明了控制方案的有效性,在存在执行机构失效故障和干扰的情况下,系统状态可良好的跟踪参考状态且控制输入小于执行机构限幅. 相似文献