三轴台中框轴系静态设计与装调(上)

论述了首次采用双列圆柱滚子轴承于三轴台中框水平轴系上,使三轴精密角运动台达到了三个轴摆角１″、两个轴垂直度１″的要求。     

航天员转体技术仿真

航天员在自由状态下的转体技术是航天员训练和太空任务完成好坏的重要指标。本文借助１５段的人体模型,使用多刚体动力学的方法建立起航天员转体动作的力学模型。该模型易于编程,适合于实时计算。并使用计算机动画技术,建立了航天员转体运动的实时动态仿真系统。该系统只要求输入基本的人体测量数据和肢体的相对运动规律,以图形动画形式输出,具有良好的交互性。     

一类轴流叶轮机转/静干扰问题的 3D Euler 数值研究方法

本文将作者发展的定常N-S解程序,改编成时间精确Euler解程序,用于研究转/静干扰问题。对一台高负荷风扇级无粘流场进行时间精确模拟的结果表明,该方法可被应用于轴流叶轮机内非定常流动机理研究。      

空间机械臂的一种自标定方法

由于各种因素的影响，在轨机械臂的结构参数势必不同于其在地面时的结构参数。为提高机械臂作业时的定位精度，必须对其进行重新标定。提出了一种自带CCD相机的空间机械臂结构参数的自标定方法，解决了在太空中无外部测量设备参与时机械臂的标定问题，使机械臂末端操作器的精确定位成为可能。仿真结果验证了所提方法的正确性。     

吸气式高超声速飞行器助推-巡航轨迹优化

针对吸气式高超声速巡航飞行器建立了纵向平面内的二维轨迹优化模型(包括火箭助推段和吸气式飞行段),其中大气模型、气动力模型和发动机模型均建立了比较详细的模型,能够比较全面、准确地描述吸气式高超声速巡航飞行器的特征;基于配点法建立了适用于高超声速巡航飞行器助推-巡航轨迹优化的方法,在求解非线性规划时引入了规范化处理、稀疏分析和偏导数计算方法等,以提高优化效率;对吸气式高超声速飞行器助推-巡航轨迹进行了优化研究,分析了典型设计参数变化对最优轨迹的影响。仿真结果表明:所建立的方法能够快速、高精度求解吸气式高超声速巡航飞行器轨迹优化问题,并且能够方便地分析设计参数变化对最优轨迹的影响,可用于吸气式高超声速飞行器飞行剖面设计与优化。     

UltraFlex太阳电池阵的结构优化

以提高圆形太阳电池阵的展开过程稳定性和固有频率为优化目标,以UltraFlex太阳电池阵为模型,采用有限元软件SAMCEF对其进行结构优化。以承重梁材料、斜梁开口高度、斜梁位置、梁截面高度及厚度5种结构参数为优化变量,进行了多种工况的展开动力学仿真和模态计算。经分析发现,结构展开后期太阳毯与支撑梁拉扯会导致支撑梁剪切应力激增;梁材料、斜梁位置与支撑梁截面高度对太阳电池阵的展开过程稳定性影响较大;当梁材料为碳纤维,斜梁位置为1100 mm,梁截面高度为20 mm时,展开过程稳定性最好;斜梁位置和承重梁截面厚度对结构固有频率影响较大;当斜梁位置为900 mm或1100 mm、承重梁截面厚度从3 mm增至3.5 mm时,系统固有频率涨幅最大,由此带来的质量增加可以接受。     

一种小型弹载瞬时测频接收机的研究与实现

为实现小体积下的瞬时测频,采用射频宽开＋特殊编码体制来实现瞬时测频的接收机。介绍了该接收机的原理组成及其实测指标,总结其优点。该接收机具有瞬时带宽大、灵敏度高、动态范围大、测频时间短、体积小、质量轻、成本低、可靠性高等特点,适合弹载等多种恶劣环境的应用。     

碳/环氧复合材料负膨胀结构性能铺层设计

文中对碳/环氧复合材料负膨胀结构铺层设计进行了研究分析。结果表明,通过改变角度层±30～±35的含量可以得到各种不同的负膨胀性能;设计时必须综合考虑各种不同性能之间的相关性。     

遥感小卫星简介——以"北京一号"小卫星为例

高性能对地观测小卫星DMC 4--“北京一号”2005年10月27日在俄罗斯普列谢茨克发射场由宇宙3M火箭成功发射。文章针对小卫星的结构特点和数据特点,指出DMC小卫星图像数据具有获取灵活、重返周期短和大区域覆盖等优势,在地质灾害的调查、监测和预警工作中具有巨大的应用潜力。