堪察加印象

堪察加半岛是世界上最著名的火山区之一,它拥有高密度的活火山,而且类型和特征各不相同,五座具有不同特征的火山构成了堪察加半岛奇异的景观。同时,这个半岛在欧洲大陆和太平洋之间所处的位置,也把这里不断发展的火山活动和各具特色的火山种类展现在世人面前。堪察加半岛共有120座火山,其中有28座是活火山。克柳切夫斯基火山高4850米,是西伯利亚的最高峰,同时也是世界上活动最频繁的活火山之一。在过去的两个世纪中,这座火山一共喷发了五十多次,最近的一次喷发是在2002年3月19日。另一座比较有名的火山是海拔3283米的希韦卢奇火山。它是一座活火山,位于堪察加半岛最北部,从2001年起,它的喷发几乎没有停止过。除了奇特的地质特征外,堪察加半岛还以它优美的景观和众多的野生动物著称于世。堪察加湖保护区位于俄罗斯远东地区最偏远的地方,由五个独立的保护区共同组成,它们都是堪察加州的一部分。州行政中心——堪察加彼得罗巴甫洛夫斯克坐落在出奇美丽而壮观的海湾——阿瓦恰海湾的岸边,海湾被火山链所包围。为了加强对候鸟的保护,前苏联与日本在1973年签订协议建立了联合自然保护区,南堪察加湖国家自然保护区便应运而生。它占地面积为3300000公顷,海拔高度在海平面到海拔3621米之间。     

A drilling tool design and in situ identification of planetary regolith mechanical parameters

The physical and mechanical properties as well as the heat flux of regolith are critical evidence in the study of planetary origin and evolution. Moreover, the mechanical properties of planetary regolith have great value for guiding future human planetary activities. For planetary subsurface exploration, an inchworm boring robot (IBR) has been proposed to penetrate the regolith, and the mechanical properties of the regolith are expected to be simultaneously investigated during the penetration process using the drilling tool on the IBR. This paper provides a preliminary study of an in situ method for measuring planetary regolith mechanical parameters using a drilling tool on a test bed. A conical-screw drilling tool was designed, and its drilling load characteristics were experimentally analyzed. Based on the drilling tool-regolith interaction model, two identification methods for determining the planetary regolith bearing and shearing parameters are proposed. The bearing and shearing parameters of lunar regolith simulant were successfully determined according to the pressure-sinkage tests and shear tests conducted on the test bed. The effects of the operating parameters on the identification results were also analyzed. The results indicate a feasible scheme for future planetary subsurface exploration.     

Analytical Calculation Model for Mach Wave Parameters

When a wave shaper is embedded in a liner,Mach wave will emerge above the liner,which affects the head shape of an explosively formed projectile.Mach wave parameters,including radius and pressure need to be determined to effectively match Mach wave with the liner,so that a good head shape can be obtained.An analytical calculation model for Mach wave parameter is presented based on three-shock theory,and the theoretical values agree well with the experimental ones.The analysis shows that when the radius of the wave shaper is constant,the radius of the Mach wave increases,whereas the pressure decreases while increasing the distance between the liner and the wave shaper.When the distance between the liner and the wave shaper is constant,the radius of the Mach wave increases,whereas the pressure decreases when decreasing the radius of the wave shaper.     

论飞机强度规范的发展

简要叙述了美国军用飞机强度规范的历史演变;美国空军ＭＩＬＡ－８７２２１飞机结构通用规范的专业性质及ＭＩＬ－Ａ－８７２２１与ＭＩＬ－Ａ－００８８６０飞机强度和刚度规范的关系。通过对美国规范的理解和我国飞机研制及强度规范现状的分析,论证了我国新规范应是ＧＪＢ６７．１～１３－８５军用飞机强度和刚度规范的进一步发展,新规范发布实施后,ＧＪＢ６７．１～１３－８５将被取代。还叙述了我国新规范的适用范围和编制的技术途径。     

视频图像压缩技术的研究与应用

视频图像压缩技术是多媒体系统不可回避的关键技术。文章对ＱＩＦ制式标准的视频图像,以Ｐ×６４标准为核心进行了解码与压缩技术的研究。分析了变换编码、运动补偿、量化和变字长嫡编码对压缩效率与图像质量的影响,并对实时传输的视频图像进行了计算机解码分析。恢复的图像表明：解码是成功的,画面清晰,效果显著。在４８６微机上软件处理时间为平均为３ｓ／帧,进一步的硬件处理将有可能为实际使用。     

计算地球流体力学若干新进展

本文简要介绍了有关计算地球流体力学问题研究的若干新进展,其中包括显式平方守恒格式,经济算法,辛算子法,泥沙冲积和三角洲发育的数值模拟等,从中也可以看到计算地球流体力学的发展是具有重要理论意义和实用价值的。     

倾斜式周向槽机匣处理对压气机稳定性的影响

为分析倾斜周向槽机匣处理对跨声速轴流压气机NASA Rotor 37稳定性的影响,采用数值仿真方法研究了光壁机匣和倾斜周向槽机匣的扩稳效果。结果表明：经过周向槽机匣处理后,叶尖泄漏流被诱导进入周向槽,抑制了低速区的发展且泄漏流经过周向槽流出后能够吹除低能区,改善低速区造成的流道堵塞情况,扩大压气机的稳定工作范围;在设计转速下,5种不同形式的周向槽机匣处理都能够提高压气机的稳定裕度,其中,CT3的扩稳效果最好,稳定裕度提高2.86%,而峰值效率降低最少,仅降低0.7%;通过正交试验优化设计方法发现,样本9对于提升转子的稳定裕度效果最为明显,能够将稳定裕度提升2.95%,但会使峰值效率降低1.56%;当周向槽轴向倾斜方式不同时,会使得周向槽的周向截面及槽内流动发生改变,从而对压气机的稳定裕度和峰值效率造成影响。     

面向月球科研站任务的地月准实时遥操作模拟验证系统设计与关键技术研究

针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件,空地协同地标约束下,定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台,在2~3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程,真实还原从端的遥操作作业场景,提高遥操作的执行效率和安全性。为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持,为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础。     

一种新的鲁棒非线性卡尔曼滤波

Huber方法是一种基于l1/l2联合范数的估计方法,该方法可以实现估计的鲁棒性,同时尽量不损失滤波精度和效率.基于Huber估计的无味卡尔曼滤波虽提高了无味卡尔曼滤波的鲁棒性,但这种方法用统计线性回归模型来近似非线性的观测模型,损失了无味变换的精度.从Huber方法的数学意义出发,对观测信息(观测值或观测噪声)进行重新构造,然后对精确的非线性观测方程进行标准的无味卡尔曼滤波,这种新的基于Huber方法的无味卡尔曼滤波无需对非线性观测方程进行线性近似,在保持鲁棒性的前提下提高了滤波精度.通过一个具有混合高斯分布观测噪声的简明实例,验证了新算法在鲁棒性、滤波精度以及估计一致性方面的优势.     

基于正交试验的超声波喷丸成形工艺参数分析及弧高值预测

针对带筋板的超声波喷丸成形,采用正交试验法研究了撞针速度、撞针直径、成形轨迹间距、喷丸区域宽度对带筋板超声波喷丸成形弧高值的影响,得出最佳参数组合方案,并以此作为样本数据,建立多元回归分析数学模型。通过实验验证模型的准确性,试验数据和回归分析数据相符较好,可以用回归分析的数学模型来预测喷丸弧高值,提高工艺设计效率。