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241.
针对对地攻击无人机自主能力量化评价的不确定性问题,提出基于组合赋权的云模型评价方法。基于认知控制结构,从感知探测、规划决策、作战执行、安全管理和学习进化5个方面构建自主能力评价指标体系。运用基于博弈论的组合赋权方法,结合改进层次分析法和改进熵权法确定组合权重,克服了单一赋权方法确定指标权重的片面性。考虑自主能力评价过程的模糊性和随机性,提出一种对地攻击无人机自主能力云模型评价方法,采用浮动云算法实现评价指标云的有效综合。对3种对地攻击无人机进行仿真验证,结果表明:所提方法综合考虑评价对象的主客观因素,消除了单一赋权方法的局限性,权重分配科学合理。自主能力云模型量化评价能够有效区分不同类型对地攻击无人机自主能力等级的差异性,评价结果准确可信。 相似文献
242.
针对空间站为代表的空间活动驻留宇航员上镜时的妆容美化需求和空间环境资源限制等问题,通过图像处理的方法为宇航员进行虚拟上妆,优化航天员个人形象。对妆容迁移技术现状和载人航天中的问题进行了初步的探索和讨论,进一步提出虚拟上妆的优化设想,设计了基于生成对抗网络的妆容迁移模型。通过该模型可以对宇航员图像或视频的关键帧进行自动美颜,实现宇航员面部的虚拟上妆。实验结果表明,在不会改变宇航员的身份信息的基础上,通过优化后的循环一致性生成对抗网络对宇航员图像面部、眼部及唇部都可以进行迁移上妆,且不需要额外的手动交互。电子上妆技术解决了太空中宇航员个人形象维护难的问题,对进一步提升航天员形象有一定的参考价值。 相似文献