线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法及充要条件

在线性系统鲁棒控制及Ｈ∞时域直接状态空间方法中，化为线性二次型（ＬＱ）极小极大（ＭＡＸＭＩＮ）最优状态反馈控制问题是其方法之一。本文给出的线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法克服了寻极大这种逐次寻优算法的困难。而且，只需存在（增广系统）Ｒｉｃｃａｔｉ一般矩阵代数方程的对称镇定解，即可获得充分且必要条件的最优反馈控制及抑制干扰（反馈）控制。     

航天器近距离交会的固定时间终端滑模控制

针对航天器近距离交会段的位置姿态耦合控制问题，假设航天器受外界干扰且目标航天器存在空间自由翻滚情形时，基于固定时间概念设计了一种六自由度位姿终端滑模自适应控制器，通过引入显含正弦函数的切换项来避免奇异问题。此外所设计的控制器含双幂次项，不仅能全局提高姿态和位置的跟踪速度及精度，还能估计系统稳定所需的时间上界，且该上界与状态初始值无关。基于Lyapunov方法分析了闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明，该控制器能快速实现对航天器近距离交会时相对位置和姿态的控制，具有较高的精度和良好的干扰抑制能力。     

考古,寻找进化的雕塑——对话罗伯特·巴克（下）

斯：你不仅是知名的古生物学家，而且是一位有造诣的艺术家。你是怎样学习绘画的？ 巴：任何人都能作画。绘画的能力不在你的指尖，而在你的眼睛里。如果你能看见结构，如果你能看见形式，你就能把它记录下来。我上解剖学课，就把学生带到动物园，对他们说：“画那头美洲豹。”“我不会画。”他们说。“你们能看见那头美洲豹吗？”“能看见。”“肘部是直的还是弯的？“‘噢，弯的”“踝关节是弯的吗？”“是的。”“它比狗的踝关节还要弯吧？”“不错。”“把它画下来。”要是你懂得怎样看结构，能在你的头脑中大概画下一系列东西，你就能把它画到纸上。     

考古，寻找进化的雕塑——对话罗伯特·巴克（上）

达林·R．斯蒂尔（以下简称“斯”）：你刚上四年级的时候就决定研究恐龙。是受到什么影响吗？     

硝化纤维素溶冰冻过程中的折光指数增量

用定量体积排斥色谱（ＳＥＣ）的方法,以示差分析检测器的响应为基础,测定了硝化纤维素溶液冰冻及其加热以后的折光指数增量,结果表明,冰冻后,由于分子链发生链内聚聚（缠结）硝化纤维素分子链周围溶剂化溶剂分子数减少,使硝化纤维素溶液的示差折光指数增量增加,加热后,由于硝化纤维素分子链获得能量,链内缠结点解开,溶剂化溶剂分子数增加,造成硝化纤维素溶液的折光指数增量降低,由此建立了以折光指数增量为基础,估算经     

复合粘结维修技术在飞机上的应用

本文介绍了复合粘结维修技术的定义及特点,着重分析了其应用情况。结果表明,复合粘结是延长飞机寿命的一项重要维修技术。     

含不等长双裂纹无限大板应力强度因子

采用交替法求解了含任意相对位置不等长双裂纹的无限大极受均布拉应力作用的应力强度因子。此法以平面弹性力学的一个问题为基础,即含单裂纹无限大板,裂纹面受集中载荷,此问题的解已知,然后交替地满足边界条件。各种计算结果已绘成曲线。     

飞机发电机电压调节系统数学模型的建立与研究

讨论了研制的某60kVA交流电源的调压系统工作原理与组成结构。在实验基础上,利用MATLAB强大的模型辨识和数值计算功能,建立了调压系统数学模型,并对其进行仿真分析,最后给出验证实验波形。两种结果都表明励磁电流反馈在改善系统稳态性能的同时也影响系统动态性能,和理论分析一致,证明建模方法和结果是正确有效的,可以为调压系统的参数设计与性能分析提供重要的理论依据,而且对研究数字调压器的控制算法有参考价值。     

双闭环控制反激变换器起动过程

变换器起动期间,由于低的输出电压导致过冲电流,将对变换器造成损坏。本文研究了电压电流双闭环控制反激（Flyback）变换器的起动过程,该变换器采用峰值电流控制芯片来实现。将Flyback变换器的起动过程分为电流过冲、电流调节器调节和电压调节器调节3个阶段。分别讨论了断续模式和连续模式下起动过程的3个阶段的特点,详细分析了影响起动过程电流过冲的因素。文中进行了仿真分析,并且通过对500W,200V／20V原理样机的研制,验证了仿真分析的正确性。     

加权电压控制多路输出正激变换器的研究

研究了一种经济实用的多路输出DC／DC变换器的输出电压控制方法－加权电压控制，该方法可有效地改善多路输出变换器输出的稳态稳压精度和动态响应性能，对应用加权电压控制的两路输出正激变换器进行直流稳态分析，得出直流稳态等效电路模型和输出电路压数学表达式，分析了加权因子对输出电压的影响，给出了设计加权因子的原则和设计方法，通过样机实验，验证了该方法能够较好地实现多路输出稳压指标。