再入飞行器滚动时域轨迹混沌优化设计

针对传统轨迹优化方法计算量比较大需要离线实现,以及对于初值选取比较敏感等问题,提出了一种基于预测控制的临近空间再入飞行器滑翔轨迹设计的实时优化策略。该算法通过将全局非线性优化问题转换成有限时域内的一维变量滚动时域次优化问题,利用均匀采样结合混沌搜索策略,给出了过载、动压和热流等多种过程约束下的次优攻角计算策略。通过合理调整目标函数中不同物理量权重的比例关系,分别得到弹跳形式和平稳滑翔形式的轨迹特征。该算法可以在不提供初始猜测值的情况下在线实现,为几种不同的轨迹形式提供了统一的生成框架;得到的可行次优轨迹曲线还可作为非线性规划方法的初值进一步优化。数学仿真结果说明了该算法的有效性。     

基于笔画的汽车车牌自动识别系统的开发

车牌自动识别系统能从一幅图像中自动提取车牌图像,并对字符进行分割,从而达到对字符有效识别。该技术可以从采集汽车图像中确定车牌的准确位置,能及时准确地自动识别出车牌上的数字、字母和汉字字符,并且可以通过计算机进行数据后期处理并直接输出识别结果,为实现现代交通的智能化管理提供帮助。     

基于尺度共生矩阵的滚动轴承故障诊断研究

基于滚动轴承振动信号的各种三维或二维谱图中包含的不同故障信息的客观现实,通过二维小波变换在不同尺度空间下构造的小波共生矩阵提取了谱图的纹理特征向量.利用灰关联分析表征这些纹理特征的不同发展态势从而实现滚动轴承的故障诊断.对实测滚动轴承不同状态故障数据的分析表明:该方法具有较高的故障模式分类精度;随着故障尺寸的增加,由于轴承各部件的相互影响诊断正确率会有所降低.同时研究表明对于特定的诊断方法是否进行特征向量归一化需区别对待.      

无人机覆盖路径规划中转弯机动的运动学分析

针对无人机覆盖路径规划过程与机器人的不同,对无人机转弯机动的运动学特性进行了分析。建立了无人机转弯机动的数学模型;证明了转弯过程比直线平飞需要耗费更多的燃油;推导出了转弯过程中,给定巡航速度下最省油的法向过载计算公式;分析了转弯过程中探测区域移动路线与无人机移动路线之间的关系,并分三种情况给出了转弯过程中转弯路程和转弯时间的计算公式。     

Java多线程通信机制研究

Java多线程通信是Java程序设计中的复杂技术。论述了Java多线程通信工作原理和实现方法,详细介绍了Java多线程通信的实现步骤。     

用蒙特卡罗方法研究质子在航天器内部充电中的作用

介绍了航天器内部充电的基本物理机制, 重点研究了质子在内部充电中的作用. 用蒙特卡罗方法模拟质子在介质中的输运过程, 计算了简化的平板介质在一定通量的粒子环境中的内部充电情况. 结果表明, 介质内部最大电场与入射质子能量有关, 当质子能量达到14 MeV时候, 内部电场最强; 当质子与电子的入射数目相同, 并且材料参数一样时, 质子产生的最大电场大于电子产生的最大电场. 选取2004年7月26日TC-2卫星姿控分系统故障前的质子和电子通量数据, 分别计算了二者可能引起的内部最大电场. 计算结果表明,质子产生的最大电场比电子产生的最大电场小2~4个数量级, 并且远小于击穿电场; 在某些极端情况下, 例如质子产生的电场和电子产生的电场方向一致的时候, 电场的叠加会使局地电场得到加强.      

有侧壁干扰的机翼半模型风洞实验的N-S方程数值模拟

应用三维可压、雷诺平均Navier-Stokes方程数值模拟了机翼半模实验风洞侧壁干扰和三维机翼半模与安装侧壁结合部流场。计算采用中心有限体积多步Runge-Kutta时间步长格式,将Baldwin-Lomax两层代数紊流模型扩展应用于三维拐角区流动。用本文方法计算了3个算例 ,并与国外的有关实验数据进行比较,计算和实验吻合良好。     

MATLAB与Visual C#.NET混合编程

在分析MATLAB与Visual C#．NET通用性和优缺点的基础上,介绍了MATLAB和Visual C#．NET混合编程的设计思想和编程特点。接着具体给出了基于visual C#．NET开发应用程序调用MATLAB算法的实现方法,并重点结合实例闸述了运用COM组件技术混合编程的具体步骤和注意事项。     

Analysis of the dynamic performance of an electro-hydrostatic actuator and improvement methods

As a kind of actuation mechanism for power-by-wire (PBW) actuation systems of more/all electrical aircraft, an electro-hydrostatic actuator (EHA) is a highly integrated local hydraulic actuation system. It is a volume control system consisting of a motor, a pump, an actuator, etc., which has features of high efficiency and reliability. However, the poor dynamic characteristic is one of the main factors restricting its wide application in aircraft. In this paper, the reason for the poor dynamic characteristic of an EHA is revealed from the perspectives of the natural frequency characteristic and the power requirement, respectively. In other words, the insufficiency of the motor output power at a high frequency is the main factor causing the poor dynamic characteristic of the system, and methods which include increasing the maximum output torque of the motor, reducing the rotational inertia of the motor-pump group, and adopting a double-motor-pump group configuration are proposed in this paper, by which the dynamic characteristic of the system can be improved. The feasibility of those methods are verified by simulations. Finally, the dynamic characteristic is tested on an EHA prototype, and results show that saturation of the output torque of the motor is the main factor restricting the dynamic characteristic of the EHA system.     

基于GPS的飞机侧滑角校准试飞方法研究

针对飞机侧滑角不能够精确测量的问题,提出了一种基于GPS的飞机侧滑角校准试飞方法。先在稳定风场空域以垂直三边飞行,得出飞机的真实空速和准确的空域风场数据,再利用在此空域作协调侧滑试飞动作进行侧滑角校准。试验结果证明此校准试飞方法可行有效。