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861.
针对临近操作对非合作航天器的相对导航问题,考虑角速度测量缺失以及视觉特征丢失,提出了一种融合乘性扩展卡尔曼滤波和姿态预测的框架,实现了对非合作航天器的姿态估计和预测。采用惯性参数对状态向量进行了扩维,在缺少角速度测量的情况下预估了非合作航天器的姿态和相对转动惯量的比值。基于函数拟合和神经网络分别设计了两种姿态预测方法,解决了传统方法误差随时间累积的问题,有效减少了计算成本。最后,通过数值仿真验证了滤波估计和姿态预测算法的实时性和准确性。 相似文献
862.
长期在轨运行的航天器需具备补加推进剂功能,补加过程通过步进电机驱动浮动连接机构实现。在保证航天器稳定运行在轨补加前提下,从简化软件设计角度出发,本文提出步进电机相电流自适应闭环控制方案,即通过比较器完成电流硬件比较,由FPGA根据比较结果对步进电机相电流进行恒流斩波,以控制步进电机相电流误差不大于10%,从而保证浮动连接机构平稳运行。为验证步进电机相电流控制效果,通过仿真和实验的方法进行测试,测试结果表明,基于FPGA恒流斩波的闭环控制方式可以有效地将步进电机相电流误差限定在10%范围内。 相似文献
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数据更新率是星敏感器的一项重要指标。随着大面阵图像探测器的应用,传统单路质心方法的处理速度已成为更新率的主要瓶颈。为此,提出一种多路快速星点质心提取方法。首先,采用基于目标行方向有效长度的边界目标信息融合技术,能够实现各种形状边界目标信息的正确融合。其次,采用动态双指针循环映射机制,能够对无效信息占用存储资源进行循环利用,大大提高了存储资源的利用效率。最后,对本文方法进行实验测试,并在相同现场可编程门阵列(FPGA)芯片上,与传统单路质心方法的性能进行对比分析。实验结果表明,本文方法处理速度约为传统单路质心方法的3.6倍,但使用的存储资源仅约为后者直接扩展的多路方法的40%,从而验证了本文方法的可行性与有效性。 相似文献
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Deformation Behavior of Medium-strength TA18 High-pressure Tubes During NC Bending with Different Bending Radii 总被引:1,自引:0,他引:1
JIANG Zhiqiang a ZHAN Mei a YANG He a * XU Xudong b LI Guangjun b a School of Materials Science Engineering State Key Laboratory of Solidification Processing Northwestern Polytechnical University Xi’an China b Chengdu Aircraft Industry Corporation Ltd. Chengdu China 《中国航空学报》2011,24(5):657-664
To improve the forming quality and forming limit of the numerical control (NC) bending of high-pressure titanium alloy tubes, in this study, using three-dimensional (3D) finite element method, deformation behavior of medium-strength TA18 high-pressure tubes during NC bending with different bending radii is investigated. The results show that the cross-sectional deformation and the wall thickness variation during NC bending of TA18 tubes using a small bending radius (less than 2 times of tube outside diameter) are clearly different from that using a normal bending radius (between 2 and 4 times of tube outside diameter). For bending with a normal bending radius, with or without a mandrel, the distribution of the flattening in the bending area resembles a platform and an asymmetric parabola, respectively. For bending with a small bending radius, with or without a mandrel, the flattening both distributes like a parabola, but the former has a stable peak which deflects toward the initial bending section, and the latter has a more pronounced peak with a bending angle and deflects slightly toward the bending section. The wall thickness variations with a normal bending radius, with and without a mandrel, both resemble a platform when the bending angle exceeds a certain angle. For the bending with a small radius, the distribution of the wall thickness variation without a mandrel follows an approximate parabola which increases in value as the bending angle increases. If a mandrel is used, the thickening ratio increases from the initial bending section to the bending section. 相似文献
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868.
869.
为了研究相变调温服的热防护性能,介绍了人体热调节模型,利用焓法建立了相变传热数学模型。在整个区域建立统一的能量方程,采用控制容积有限差分法对方程进行隐式离散,用追赶法求解方程组得到各节点的焓值,求出相变材料内表面的温度。通过相变调温服人体热调节模型,计算出人体的动态温度分布及出汗量。计算结果表明,核心温度的变化与试验结果相符,出汗量相差不大,所建相变传热模型合理可靠。通过比较人体穿着相变调温服和未穿该服装时的动态温度分布及出汗量,可以看到穿着相变调温服能显著地减轻人体的热负荷。 相似文献
870.