数控机床螺距误差分析与补偿

本课题对数控机床丝杠的结构及工作原理,以及数控机床的螺距误差对生产的影响进行阐述,并对各种螺距误差情况进行了分析与补偿,较全面地总结了螺距误差的各种情况.对有效改善机床定位精度和加工精度,以及数控机床的维护和合理使用具有重要的参考意义.     

一种用于动态跟踪瞄准的高精度电控导轨设计与实现

研制了一种应用于地面瞄准系统的高精度电控导轨。该电控导轨以AVR Atmega128为核心处理器，通过设计专门的电机驱动电路和控制算法，实现高定位精度、高直线度、高位置分辨率，具有行程大、运行平稳、响应快的特点。实践结果表明，该电控导轨能够很好地实现瞄准仪对箭上棱镜的远距离平移跟踪，提高了箭体初始方位角自动化测量的准确度和效率。     

从IP组播数据中断故障谈网络地址设计

首先描述了在IP网络环境中出现的组播数据偶断现象,分析定位了故障出现的原因。然后,详细阐述了组播维护机理,从组播管理协议的运行机制上进一步分析了组播数据偶断的过程。最后,给出了通过网络地址重新设计的方法解决问题的方案,并提出了交换机、路由器-VLAN（虚拟局域网）-主机的网络地址按顺序进行由小到大地分级分配的原则。     

用于世界时测量的大型高精度光纤陀螺技术研究

综述了空间飞行器的精密定轨对世界时测量的需求,并对现有大型激光陀螺、光纤陀螺测量世界时的现状与前景进行了分析,阐述了大型高精度光纤陀螺用于世界时测量需重点解决的关键技术,对实现的大型高精度光纤陀螺样机进行了试验验证,零偏不稳定性达到了5.2×10-6(°)/h(1σ),同时对陀螺长期运行期间探测到的青海玛多地震情况进行了分析,最后对面向更高精度的世界时测量用大型光纤陀螺发展方向进行了展望.     

对索赔不成功件的分析与建议

笔者在参与附件索赔鉴定过程中发现,在索赔件中,多数索赔是不成立的。分析索赔不成立件,并采取措施减少这样的索赔件,有利于降低成本,提高航线排故效率,同时也有利于提高附件修理质量。     

Real-time trajectory planning for UCAV air-to-surface attack using inverse dynamics optimization method and receding horizon control

This paper presents a computationally efficient real-time trajectory planning framework for typical unmanned combat aerial vehicle (UCAV) performing autonomous air-to-surface (A/S) attack. It combines the benefits of inverse dynamics optimization method and receding horizon optimal control technique. Firstly, the ground attack trajectory planning problem is mathematically formulated as a receding horizon optimal control problem (RHC-OCP). In particular, an approximate elliptic launch acceptable region (LAR) model is proposed to model the critical weapon delivery constraints. Secondly, a planning algorithm based on inverse dynamics optimization, which has high computational efficiency and good convergence properties, is developed to solve the RHCOCP in real-time. Thirdly, in order to improve robustness and adaptivity in a dynamic and uncer- tain environment, a two-degree-of-freedom (2-DOF) receding horizon control architecture is introduced and a regular real-time update strategy is proposed as well, and the real-time feedback can be achieved and the not-converged situations can be handled. Finally, numerical simulations demon- strate the efficiency of this framework, and the results also show that the presented technique is well suited for real-time implementation in dynamic and uncertain environment.     

基于双重隐马尔科夫模型的ISAR图像序列中散射中心关联算法

散射中心关联是雷达目标三维重构的关键技术,由于目标散射中心在连续观测视角下在序列图像间的运动轨迹及散射强度具有强相关特性,因此根据相关性建立的双重隐马尔科夫模型能够鲁棒地表征序列图像间散射中心关联状态的变化。大量的实验结果表明,该算法能够实现散射中心的鲁棒关联。     

航电系统外场保障实习台的设计与研究

根据航电系统在外场通电时对操作人员的技能要求和相关设备需求,提出了研制航电系统外场保障实习台的思路和方案;构建了实习台的半实物仿真模型,设计了基于模拟操作功能的硬件电路,编制了基于虚拟仪器技术的软件流程,完成了实习台的系统集成与调试,实现了航电系统外场通电保障的模拟训练;应用结果表明,实习台功能强,可扩展性好,使用广泛,军事经济效益显著。     

渐变曲率Inconel718厚板热弯曲成形精度与表面质量控制

以具有渐变曲率Inconel718厚板弯曲件为背景,采用成形实验与数值模拟方法,分析了带压料热弯曲时,凸凹模间隙与摩擦系数对成形件尺寸精度及表面质量的影响规律。结果表明:当凸凹模间隙与摩擦条件不变时,从曲率半径小的一端至大的一端,试件弯曲段尺寸偏差逐渐增大。在实验范围内,凸凹模间隙对尺寸偏差的影响大于摩擦系数的影响。为提高成形精度提出了渐变凸凹模间隙并辅以渐变摩擦系数的方法。根据数值模拟结果可知,采用该方法可显著提高成形精度。通过热弯曲实验验证了该方法的有效性,Inconel718厚板弯曲件尺寸偏差在±0.5mm以内,表面质量良好。