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531.
基于快速模糊干扰观测器的UASV再入Terminal滑模控制   总被引:2,自引:1,他引:2  
黄国勇  姜长生  王玉惠 《宇航学报》2007,28(2):292-297,304
针对无人空天飞行器再人大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于快速模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过改进传统模糊干扰观测器的学习律,提出一种快速模糊干扰观测器,增强了其在线逼近干扰及系统不确定的能力。Terminal滑模的有限时间收敛特性提高了系统跟踪速度,同时采用快速模糊干扰观测器消除全部扰动的影响,从而保证了飞行品质。最后,仿真结果表明了快速模糊干扰观测器的优越性及闭环控制方案的有效性。  相似文献   
532.
数字相位变换器在电子系统中的应用比较广泛,普通的数字相位变换器均由硬件电路搭接而成,系统复杂,故障率高。本文介绍了一种基于单片机控制的智能数字相位变换器的构建,弥补了普通的数字相位变换器的不足。以P89C51X2BA和逻辑门电路为基础,阐释了实现的原理和方法,给出了系统结构和软硬件构成。  相似文献   
533.
基于扩展卡尔曼滤波的GPS多径抑制技术   总被引:3,自引:5,他引:3  
本文研究GPS系统中多径误差抑制技术。利用小范围多天线系统中多径对各天线之间伪距测量值影响的相关性,采用扩展卡尔曼滤波技术得到多径信号各参数,从接收信号中消去多径信号,以抑制多径信号影响。文章推导了多径信号对码环误差影响的闭合表达式,建立了采用当前统计模型的状态方程和观测方程。仿真表明该方法具备良好的抑制效果。  相似文献   
534.
首先阐述了在自然景象的齐次平稳高斯随机场模型下进行景象适配性分析的不足;然后建立了景象的离散分数布朗随机场模型,在小波多分辨率分析的基础上提取了分形特征;接着推导了景象的分形特征与基准子图的二维相关性之间的关系,并提出了基于分形特征的景象适配性分析方法;最后通过大量仿真试验验证了分形特征和基准图的正确匹配概率之间的关系,对于景象匹配区的选择具有一定的实用价值。  相似文献   
535.
空间目标高分辨距离像运动参数估计   总被引:10,自引:6,他引:10  
建立了宽带线性调频雷达信号的空间目标回波模型,对目标回波信号进行了分析,分析了空间目标高速运动对目标高分辨一维距离像的影响,提出了用多项式变换进行参数估计的方法。利用估计参数进行运动补偿,消除目标速度和加速度对目标一维距离像的影响。最后给出了仿真结果,验证了本文的分析结果正确和算法有效。  相似文献   
536.
免维修使用期分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于传统的指数分布的平均故障间隔时间(MTBF)方法已经不能适应现代战争对装备效能和费用的双重要求,提出了免维修使用期(MFOP)的概念,并通过与MTBF对比分析了其含义,意义及与之相关的度量,费用,适用范围,预计模型和实现等问题,指出了MFOP不仅可应用于飞机,还可以应用于其他装备,并以导弹为例进行了分析。  相似文献   
537.
为了了解我校大学生的思想政治状况,切实加强和改进我校大学生思想政治教育,为我校的思想政治工作提供依据,我们近期以问卷调查的方式对我校一、二、三年级的部分学生进行了思想政治现状方面的调查,调查表明,我校大学生的思想政治状况总的来说是好的,但还有一些不够完善的方面,文章对此作了初步的分析和探讨。  相似文献   
538.
红外地平仪姿态测量误差模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
姜雪原  马广富  罗晶 《宇航学报》2003,24(2):138-143
分析得出地球扁率和红外辐射是扫描式红外地平仪测量误差的主要原因。针对地球扁率,基于方位角的确定,分别给出了滚动角和俯仰角的测量误差模型。在地球红外辐射方面,给出了确定地平仪扫人、扫出点位置的方法,进而给出地球红外辐射误差的计算方法。最后,通过算例,给出了有关仿真结果,对方法的有效性进行了验证。  相似文献   
539.
校园环境是学校教育的重要因素,所以在对学生进行思想教育的过程中,必须了解校园环境的育人功能,只有充分而合理的发挥校园环境的育人作用,才能使思想教育工作有声有色、有情有意,进而使思想教育工作收到事半功倍的效果.  相似文献   
540.
皮卫星上的测控应答机由于受体积、成本和功耗等因素限制,其性能指标比传统测控应答机差,测距、遥控和遥测信号相互干扰较为严重。重点分析了三类信号相互干扰产生的机理,获得相互干扰的不同特征,以及带来的影响。最后,根据分析结果验证了皮卫星测控应答机参数设计的合理性。  相似文献   
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