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531.
基于快速模糊干扰观测器的UASV再入Terminal滑模控制 总被引:2,自引:1,他引:2
针对无人空天飞行器再人大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于快速模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过改进传统模糊干扰观测器的学习律,提出一种快速模糊干扰观测器,增强了其在线逼近干扰及系统不确定的能力。Terminal滑模的有限时间收敛特性提高了系统跟踪速度,同时采用快速模糊干扰观测器消除全部扰动的影响,从而保证了飞行品质。最后,仿真结果表明了快速模糊干扰观测器的优越性及闭环控制方案的有效性。 相似文献
532.
数字相位变换器在电子系统中的应用比较广泛,普通的数字相位变换器均由硬件电路搭接而成,系统复杂,故障率高。本文介绍了一种基于单片机控制的智能数字相位变换器的构建,弥补了普通的数字相位变换器的不足。以P89C51X2BA和逻辑门电路为基础,阐释了实现的原理和方法,给出了系统结构和软硬件构成。 相似文献
533.
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536.
537.
为了了解我校大学生的思想政治状况,切实加强和改进我校大学生思想政治教育,为我校的思想政治工作提供依据,我们近期以问卷调查的方式对我校一、二、三年级的部分学生进行了思想政治现状方面的调查,调查表明,我校大学生的思想政治状况总的来说是好的,但还有一些不够完善的方面,文章对此作了初步的分析和探讨。 相似文献
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539.
姜春舟 《北华航天工业学院学报》2002,12(3):60-62
校园环境是学校教育的重要因素,所以在对学生进行思想教育的过程中,必须了解校园环境的育人功能,只有充分而合理的发挥校园环境的育人作用,才能使思想教育工作有声有色、有情有意,进而使思想教育工作收到事半功倍的效果. 相似文献
540.