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721.
为获得适用于国内情况的Whipple防护结构超高速弹道极限方程,研究了指标寻优方法,对国外的Christiansen改进型方程,以国内实验数据为依据进行多指标修正。结果发现:以预测概率型指标(包括总体预测率、安全预测率)和预测误差型指标(如:预测误差平方和)联合进行方程系数的逐级修正,可获得预测效果更好的修正方程。通过对低速段和高速段方程的整体系数进行修正,最终得到的新方程在国内107个实验数据上的总体预测率达到了89.7%,安全预测率则高达100%,分别较修正前的相应指标提高了10.3%和2.8%。 相似文献
722.
723.
考虑重力影响的柔性关节空间机械臂任务空间神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对柔性关节空间机器人地面模拟及空间应用受到重力或微重力不确定项干扰的问题,提出一种基于奇异摄动的任务空间神经网络自适应控制算法。首先建立了考虑重力影响的柔性关节空间机器人的模型,通过奇异摄动方法将系统降阶处理后,转换到任务空间进行控制器的设计,利用神经网络自适应算法对系统的不确定性进行逼近,并针对逼近误差设计了鲁棒控制器补偿,最后将控制量转换为关节空间的控制力矩。对系统进行了稳定性分析和仿真校验,结果表明,控制器可以解决柔性带来的系统高频谐振和失稳问题,并能有效抵抗系统扰动,具有很好的跟踪性能。 相似文献
724.
725.
混料问题我们可以在医药、化工、农业等诸多领域中经常遇到。对于该问题在1984年由Aitcison和Bacon-Shone提出了线性对数比模型。针对设计空间为的线性对数比模型,已有D-最优设计的分析形式的解并由关颖男教授给出了A-最优设计。作者针对另一个设计空间的混料线性对数比模型,给出了D-最优设计以及最优配置件。并利用D-最优准则讨论了该线性对数比模型的最优解是在Z集合的顶点处取得。 相似文献
726.
727.
串行通讯程序的自动化实现 总被引:1,自引:0,他引:1
详细分析了软件查询、通讯事件和多线程三种方法的技术原理及程序实现,通过对三种方法的特点和优劣的比较,认为用事件和多线程技术可以很好地处理通讯程序的自动化问题,并给出的多种思路,亦可以推广到其它的应用领域. 相似文献
728.
729.
Recent advances in Artificial Intelligence (AI) have indicated that inspirations from the brain can effectively improve the level of intelligence for AI computa... 相似文献
730.
垂直回收可重复使用运载火箭是运载火箭发展的一个重要方向,大长细比的火箭子级垂直再入过程属于典型的非规则钝头体绕流,与传统低阻力流线体飞行器气动特性差异较大。采用风洞试验辅以数值仿真分析的方法,对基于栅格舵的火箭子级垂直回收构型基本气动特性和非规则钝头体绕流情况进行了研究,获得了发动机外露喷管和栅格舵对火箭子级垂直回收气动特性的影响规律,给出了火箭子级垂直回收布局设计建议。结果表明:火箭子级倒飞状态下肩部区域会在小迎角下产生大分离流动,外露发动机喷管左右两侧诱导出较强的分离涡结构,与火箭尾翼、肩部大分离流动相互作用;垂直回收构型在超声速下阻力会一直处于较高的水平,不同马赫数下压心移动量较大,倒飞时发动机外露喷管会产生较大的干扰静不稳定力矩,其量值与栅格舵提供的静稳定控制力矩基本相当,在火箭子级垂直回收方案设计时需要引起注意。 相似文献