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提出了一种混合的多机动目标跟踪算法:交互多模型模糊联合概率数据关联算法(IMM-FJPDA),该算法将交互多模型算法(IMM)和模糊联合概率数据关联算法(FJPDA)相结合,它克服了IMM-JPDA算法计算量大和IMM-FDA算法在强杂波环境中跟踪精度差的问题.给出了基于模糊C均值(FCM)算法的多机动目标跟踪步骤.仿真结果表明IMM-FJPDA算法跟踪精度与IMM-JPDA算法相当,但计算量明显减小,提高了跟踪实时性. 相似文献
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随着功能强大的单片机在控制领域应用的不断深入,容错控制系统也在不断地发展,在一些特定的场合下,如在航空航天、军事、铁路、石油、化工、电力等重要部门和在恶劣工作环境下工作的计算机控制系统,对系统安全性、可靠性、可用性的要求更高.双冗余系统的两个模块同时执行一样的操作,在其中一个模块出现故障的时候,可以自动判断切换,以保证系统稳定、可靠、不间断的工作.双冗余不仅有较高的可靠性,而且有很高的安全性,因此在控制领域中可广泛应用. 相似文献
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基于全光谱k分布(Full spectrum k distribution,FSK)模型、MIE理论和有限体积法(Finite volume method,FVM),构建了均温、均质辐射参与性气体-碳黑颗粒混合物介质热辐射传输模型,并分析了碳黑不同尺寸、不同体积浓度以及介质不同路径长度和不同温度条件下,因忽略碳黑颗粒散射所导致的介质热辐射传输特性(如辐射热流、辐射源项)的计算误差。研究结果表明:体积分数不变,增大粒径,计算误差呈现出先增大后减小的趋势;数密度不变,增大粒径,或者粒径不变,增大体积分数,均将使得计算误差相应增大;粒径、体积分数不变,增大路径长度,或者升高介质温度,均将增大计算误差。通常对于含有大颗粒、高碳黑浓度的辐射参与性气体-碳黑颗粒混合物介质,碳黑颗粒散射不能忽略。 相似文献
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[编者按]有人用"没落的贵族"来形容当前的英国机床工具行业.从字面上讲,"没落"意为走下坡路,不再拥有曾经的辉煌;"贵族"指仍然拥有高贵"气质",在某些方面具有自身的特点和优势.通过采访英国制造技术协会北京代表李虎城先生,记者对英国制造企业的现状有了更深的理解:不再去做大批量的生产,而是主攻具有高附加值的高、精、尖和个性化产品,并掌握着核心技术."没落"原来是表象,"贵族"还是本质. 相似文献
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[编者按]随着各种新技术的不断应用,机床的性能快速提高.未来机床的性能特点成为业内广受关注的问题.本期"未来机床"论坛我们特别邀请了同济大学教授张曙、北京机床研究所研究员盛伯浩、昌飞公司副总工艺师林东、济南二机床集团有限公司数控机床公司总工程师贾会述,他们将分别从专家、用户、厂商的角度,解读未来机床的发展趋势.并给出了行业发展的建议. 相似文献
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