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631.
贾云暖 《中国民航学院学报》2002,20(3):62-64
中值定理及其台劳公式的证明一般采用构造辅助函数的方法。利用行列式构造了一个统一格式的辅助函数,利用该辅助函数可以证明各中值定理及台劳公式,而且很容易得出台劳公式的推广形式。 相似文献
632.
633.
634.
635.
636.
基于障碍凸化的改进环流APF路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
为改善人工势场法(APF)在复杂障碍环境下的路径规划能力,提出基于障碍凸化的改进环流APF路径规划方法。通过改变APF方法斥力势场的方向,使其形成绕行障碍边缘的环流,改善了APF方法在平台-目标位置连线与障碍边界垂直时可能陷入局部极小值的问题。针对多边形障碍(凹、凸)与圆形障碍,给出包括障碍初始化与相交障碍集合迭代凸化步骤的障碍凸化方法,将复杂障碍空间转换成为凸障碍的空间,避免平台进入凹多边形或相交障碍产生的凹区域而无解的问题。在仿真环境中,对比了传统APF方法、未使用障碍凸化的环流APF方法、使用障碍凸化的环流APF方法的路径规划结果,并分析了不同障碍数量、相交障碍数量条件下的方法计算耗时。根据结果,使用障碍凸化的环流APF方法能够明显改善APF方法在复杂障碍环境下的路径规划能力,方法实时性好,每个障碍所需的单步计算耗时约为0.02~0.03 ms,能够支持平台在复杂障碍环境下的在线路径规划。 相似文献
637.
应用基于密度泛函理论的第一性原理赝势平面波法和超晶胞法对Mo含量(原子分数)为6.25%~37.5%的Ti-Mo二元合金的结合能和电子结构进行了计算;通过晶胞拉伸变形过程中单原子结合能随拉伸方向晶格常数的变化曲线计算出了合金成分为Ti15Mo1,Ti14Mo2,Ti13Mo3,Ti12Mo4,Ti11Mo5和Ti10Mo6的Ti-Mo二元合金在单向拉伸状态下的理论强度。研究了Mo元素对增强β钛合金稳定性,提高β钛合金强度的作用及作用机理。结果表明:随着Mo元素含量的增加,Ti-Mo二元合金β相的稳定性和理论强度都有明显提高;态密度的分析表明,Ti,Mo成键作用的加强导致了合金理论强度的提高。 相似文献
638.
根据构造参数,建立联接翼飞机外形布局,网格划分后运用涡格法计算重心位置变化及垂尾外倾角度变化对俯仰稳定性、滚转稳定性和航向稳定性的影响,以便为飞机设计提供参考。 相似文献
639.
640.
论述了管理科学与质量管理学的发展历程,探讨了质量管理学在管理科学中的定位,研究了军事代表在对当前武器装备研制生产质量管理监督工作的创新发展。 相似文献