AGV小车的控制系统的设计与开发

论文介绍了一种自主研发的自动导引小车(Automatic Guided Vehicle),小车采用了当前国外工业控制普遍使用的PIC控制器,同时使用低成本的红外导引装置,且各模块的通信采用了高传输速率的CAN_BUS,这样使得小车在不提高成本的情况下,速度可以行驶在很高的速率,为提高无人操作车间的效率奠定了很好的基础。论文主要阐述自动导引小车系统主要功能模块的设计思路和实现方法。     

Subspace array processing for the suppression of FM jamming in GPS receivers

The mitigation of FM interference in GPS receivers is considered. In difference to commonly assumed wideband and narrowband interferers, the FM interferers are wideband, but instantaneously narrowband, and as such, have clear time-frequency (TF) signatures that are distinct from the GPS coarse acquisition (C/A) spread spectrum code. In the proposed technique, the estimate of the FM interference instantaneous frequency (IF) and the interference spatial signature are used to construct the spatiotemporal interference subspace. The IF estimates can be provided using existing effective linear or bilinear TF methods. The undesired signal arrival is suppressed by projecting the input data on the interference orthogonal subspace. With a multisensor receiver, the distinctions in both the spatial and TF signatures of signal arrivals allow effective interference suppressions. The deterministic nature of the signal model is considered and the known underlying structure of the GPS C/A code is utilized. We derive the receiver signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) under exact and perturbed IF values. The effect of IF estimation errors on both pseudorange measurements and navigation data recovery is analyzed. Simulation results comparing the receiver performances under IF errors in single and multiantenna GPS receivers are provided.     

基于VS．NET 2005的GPS组件封装

首先分析GPS接受器输出信息的格式,然后介绍.NET2.0 SerialPort类的使用.在此基础上,基于VS.NET 2005平台开发一个GPS组件.给出了必要的过程和重要的代码.该组件在导航、无线监测系统中具有重要的作用.     

超声波法测量燃速初探

针对国内首次引进的超声波实时燃速测量系统编写了测试软件,用水作为被测试对象,进行了退移速率测量,分析了超声波测量燃速的主要影响因素。结果表明,测量精度主要受材料中声速的约束,声速会受到材料应力(压强)和温度的影响。该软件可以用于厚度、材料内声速和实时燃速测量。     

离箱扰动和折叠翼展开数学模型研究

根据箱式发射导轨与导弹，导弹与折叠翼的约束特点，应用动力学普遍定理和解除约束原理，创建了离箱扰动运动数学模型和拆卸叠翼展开过程计算数学模型，并将计算结果与飞行试验结果作了比较。     

数据采集系统的总体评价

从性能指标出发，综述了数据采集系统总结评价技术的发展状况。并提出了对数据采集系统性能指标的两类分类方法 。     

大直径D406A钢圆筒旋压试验研究

简要介绍了大直径(φ1200mm)D406A钢圆筒旋压工艺试验过程,对旋压道次的安排及工艺参数的选择进行了工艺试验,最终摸索出了较佳的工艺参数,旋压出了合格的圆筒,对其它规格型号的圆筒旋压具有参考意义。     

空空导弹的一种优化复合控制方案研究

通过研究空空导弹推力矢量和气动复合控制与一般气动控制方式，讨论了新一代近距格斗型空空导弹的一种控制模式，并参照某型导弹的数学模型及有关气动参数对两种控制方式进行了数字仿真。结果表明，在新一代格斗型空空导弹上采用复合控制方式可明显地改善导弹的总体性能。