航天科学技术中的若干数学模型

本文是考虑化学火箭发动机燃烧理论的数学模型、疲劳断裂传播的随机模型以及复杂航天飞机运动动力学方程和解题方法。     

工程结构的知识工程与专家系统

本文介绍计算机人工智能的一个重要应用分支——专家系统在工程结构设计与检验中的应用及其主要基础知识工程的情况。除了对这门新兴学科的基本概念作一简述以外,文中对知识工程的内容、组成和方法进行了讨论;并结合航空飞行器的设计与检验问题,具体讨论了对其建立专家系统的概念与模型。     

我国首次空间微重力下的材料加工试验

1987年8月5日至10日,我国首次利用返回卫星进行了空间微重力下的材料加工实验。本次试验共有12个项目,其中砷化镓单晶生长达到国际先进水平,Y-Ba-Cu高温超导材料试验则为世界首次,HgCdTe红外材料,Insb半导体材料和难混合全都取得了地面不能得到的结果。这次试验的多用途加工炉吸收了国外空间加工技术的特点,构思巧妙、效果明显.一炉多用开创空间搭载的新路子。     

基于模糊预测的飞机故障预测系统研究

使用Delphi语言开发了一个飞机故障模糊预测系统,建立了飞机故障模糊预测模型。介绍了系统的总体结构和各模块功能,阐述了飞机故障预测系统知识库的推理过程。     

固定视场光电经纬仪标校方法初探

采用固定视场和固定指向工作方式的光电经纬仪,其视场覆盖范围小,且无法进行倒镜和方位等间隔拍摄,因而不能采用具有动目标跟踪能力的普通光电经纬仪的标校方式进行标校。针对这一难题,从标校塔设计、真值测量和数据处理三个方面进行分析,提出配置多个点目标和线目标的标校塔设计思路,指出获取点目标位置真值和线目标姿态真值测量的可行途径,从试验设计、抗差估计、迭代计算等方面讨论角度测元误差模型参数的算法设计思路,给出姿态测元的计算方法和角度测元与姿态测元精度统计方法。     

光学采样成像系统传递函数补偿的仿真研究

简要概述了光学采样成像系统组成及调制传递函数补偿(MTFC)概念;采用计算机仿真的方法模拟成像链路,MTFC是成像链路的一个重要环节,通过改变成像链路中的参数,研究链路中的混叠、光学遥感器噪声、量化、有损压缩对MTFC的影响。     

一种不需要源个数估计的MUSIC算法

MUSIC方法是阵列高分辨测向子空间方法中的经典算法,该算法的一个缺点就是需要进行源个数估计,源个数估计不正确将会导致虚假峰和漏峰.提出一种不需要源个数估计的MUSIC方法,该方法首先将快拍分组,对每一组的自相关进行特征值分解,以最小特征值对应的特征向量作为噪声向量,然后将搜索向量在每一组噪声向量上的投影构成新的矩阵,DOA对应的新矩阵将缺秩,根据新矩阵的缺秩程度来估计DOA.仿真结果证明了该方法的有效性.     

一种改进的OPM方法

OPM方法是一种简便的求解噪声子空间进而估计DOA的方法,在高信噪比时,该方法性能很好,但随着信噪比的降低,算法性能很快下降,特别是其分辨概率下降很快.其主要原因就是低信噪比和DOA相邻较近时,信号源之间的空间相关性较强.提出了一种逐次消除空间相关性并逐次搜索DOA的改进OPM方法,该方法提高了分辨概率.仿真结果证明了方法的有效性.     

大气层内动能拦截弹直接力/气动力复合控制

以大气层内拦截弹气动力和力矩式侧向直接力复合控制系统为研究对象,基于参考模型变结构控制理论设计了拦截弹末制导段复合控制系统,并研究了相应的控制力分配算法、脉冲发动机组调度算法。数学仿真结果表明,该复合控制方法可以很好地实现拦截弹姿态控制。与气动力系统相比,复合控制系统具有更好的动态性能。     

机器人避碰规划综述

避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要可分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指Ｃ空间方法,局部方法一般指人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法(主要针对关节式机械臂避碰规划)。