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叙述了在大气条件下,不同轴向载荷,转速,滚珠数和润滑剂对C7046112轴承摩擦力矩的影响。试验结果表明:轴承轴向载荷与摩擦力矩关系并非单调上升函数,而是一个具有极大值与极小值的周期函数,并对试验结果进行了讨论。文内对进行试验的DZS-1气浮加载轴承动态特性试验设备也进行了介绍。 相似文献
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柔性航天器姿态机动的时间次优反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了由一个中心刚体带若干柔性附件的航天器姿态反馈控制问题。利用相平面分析的方法给出了一种近似时间最优的反馈开关控制逻辑。仿真结果表明,些控制逻辑能够实现静止一静止的姿态机动,并且对附件振动有抑制作用。 相似文献
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本文给出了低温烧蚀材料的高超声速风洞烧蚀实验研究的结果。模型外形是半锥角为9°的球锥体,头部半径为15毫米和25毫米,材料为蜂蜡和樟脑,实验条件是M_∞=6,α=0°、2°、6°和8°,Re_∞为(1.90~4.42)×10~7米~(-1)。实验结果表明:随着Re_∞的增加,可以获得层流、转捩和湍流烧蚀表面形态和端头烧蚀外形;证实了在实验过程的后期出现平衡外形,在平衡外形中存在角点;融熔型材料和升华型材料的烧蚀表面形态差别较大;有攻角和零攻角的烧蚀外形有较大差异。 相似文献
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Multi-parameter decoupling and slope tracking control strategy of a large-scale high altitude environment simulation test cabin 总被引:2,自引:0,他引:2
A large-scale high altitude environment simulation test cabin was developed to accurately control temperatures and pressures encountered at high altitudes. The system was developed to provide slope-tracking dynamic control of the temperature–pressure two-parameter and overcome the control difficulties inherent to a large inertia lag link with a complex control system which is composed of turbine refrigeration device, vacuum device and liquid nitrogen cooling device. The system includes multi-parameter decoupling of the cabin itself to avoid equipment damage of air refrigeration turbine caused by improper operation. Based on analysis of the dynamic characteristics and modeling for variations in temperature, pressure and rotation speed, an intelligent controller was implemented that includes decoupling and fuzzy arithmetic combined with an expert PID controller to control test parameters by decoupling and slope tracking control strategy. The control system employed centralized management in an open industrial ethernet architecture with an industrial computer at the core. The simulation and field debugging and running results show that this method can solve the problems of a poor anti-interference performance typical for a conventional PID and overshooting that can readily damage equipment. The steady-state characteristics meet the system requirements. 相似文献
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Yongxin Hu Panfeng Huang Zhongjie Meng Dongke Wang Yingbo Lu 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2018,61(9):2344-2351
Approaching control is a key mission for the tethered space robot to perform the task of removing space debris. But the uncertainties of the TSR such as the change of model parameter have an important effect on the approaching mission. Considering the space tether and the attitude of the gripper, the dynamic model of the TSR is derived using Lagrange method. Then a disturbance observer is designed to estimate the uncertainty based on STW control method. Using the disturbance observer, a controller is designed, and the performance is compared with the dynamic inverse controller which turns out that the proposed controller performs better. Numerical simulation validates the feasibility of the proposed controller on the position and attitude tracking of the TSR. 相似文献