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211.
论述一种基于二维视觉的刀形检测及调位系统,给出了测量系统的机械结构以及刀具 原理,分析了系统测量坐标系建立的原理和方法,并给出相关的实验数据。系统的研制实现了高效、精确、自动的刀形检测和位置调整,为高精度数控加工提供了保障。 相似文献
212.
密封剂是施放在武器装备结构组件缝隙处的一种十分常用的非金属材料。GJB2897-97《空气系统不干性密封腻子及其腻子布规范》是集俄罗斯及西方国家有关标准(如MIL标准)之所长,结合我国多年来研究及使用经验而编制的。本标准对密封腻子规定了两种分类方式,6项有关工艺和使用性能方面的技术指标;着重规定了腻子对有机玻璃银纹影响的允许指标及其试验方法。 相似文献
213.
Bor-Ren Lin Hsin-Hung Lu 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》1999,35(4):1334-1343
A novel ac/dc/ac converter topology with three-level pulsewidth modulated (PWM) scheme for the single-phase ac/dc rectifier and random PWM scheme for ac drives is proposed. In order to improve the power quality in the single-phase rectifier, a ROM-based (read-only memory) control scheme, based on hysteresis current comparator, region detector, and capacitor compensator, is used to achieve a sinusoidal line current with low current distortion. The control scheme of the adopted three-level rectifier is easy to implement. The blocking voltage of power switches is clamped to half of the dc bus voltage. To reduce the mechanical vibration from an induction motor, random pulse position PWM scheme is adopted to spread the harmonics in a wide frequency range which results in the reduction of torque pulsation in the ac motor drives. Simulation and experimental results based on the laboratory prototype circuit are presented to verify the proposed control scheme 相似文献
214.
215.
216.
多关节坐标测量机结构参数的校准 总被引:8,自引:0,他引:8
多关节坐标测量机末端测头的位置准确度主要受各杆件结构参数误差的影响,为提高多关节坐标测量机的测量准确度,必须对各杆件的结构参数进行校准。首先应用DH 分析方法,建立了多关节坐标测量机的运动学模型,然后提出了一种简单、快速的单点 多姿态校准方法,运用全微分、最小二乘法和迭代算法等数学方法,建立了校准模型。实验表明,该校准方法适合于多关节坐标测量机结构参数真值的获得,并可极大地提高测量机的位置准确度。 相似文献
217.
小卫星围绕空间站飞行动力学和控制研究 总被引:17,自引:2,他引:15
林来兴 《中国空间科学技术》1999,19(6):1-6
研究微小卫星围绕空间站飞行, 监视空间站运行和外观状态, 减少航天员舱外活动。这是小卫星一种新的应用概念。文章主要研究绕飞轨道动力学和稳定性, 以及在有摄动情况下保持绕飞轨道的控制策略。这种控制策略所消耗燃料非常少, 根据仿真实验结果, 绕飞卫星飞行一个月消耗的燃料可产生速度增量约为3~4m /s。 相似文献
218.
基于MSC/Patran的结构优化系统前后置开发与应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在UNIX环境下,以MSC/Patran为平台,利用平台提供的二次开发工具PCL,通过客户化、增设特定的命令和窗体等技术开发了结构优化系统的前后置模块,并集成现有数值计算模块,形成工程程序系统.由此开发的系统前后置保持平台的原有强大功能,且易实现和赢得用户.最后通过算例说明了系统的实用性和工程有效性. 相似文献
219.
本文提出用最小割集有效系数法确定航炮系统故障的诊断程序,以改进底事件有效系数法没有充分考虑底事件对系统故障发生的影响的缺点。 相似文献
220.
提供了一个计算副翼配重着陆冲击响应的方法。由于主起落架为纯摇臂式,考虑机体的弹性,机体和主起落架运动联立求解的加速度不是显式,因此必须用高斯方法解加速度的线性方程组,再用吉尔方法解微分方程。 相似文献