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41.
UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
42.
43.
44.
为了提高压射速度的控制精度,对压铸机的压射速度提出了闭环控制,设计一个有限拍无纹波调节器,使压射速度跟踪理想的速度曲线,并通过MATLAB的SIMULINK进行仿真,得到仿真曲线,验证了该方法的有效性. 相似文献
45.
用多重光散射法对水蒸气在激波管中的自发成核凝结过程进行了实验研究,分析了膨胀率对成核率和凝结过程的影响。根据理论计算和实测数据结果,所得结论是:膨胀率增大。会造成过饱和度、成核率、凝结质量份额和液滴生长率相应地增大。 相似文献
46.
主要介绍了客车行李舱门的工作原理.对比了传统的与新式的行李舱门的结构,并提出了新式客车行李舱门的设计方案。根据运动要求确定出机构的主要尺寸参数,对AD杆进行受力情况分析,通过强度计算证实这种机构工作的可靠性. 相似文献
47.
ANALYSISANDMEASUREMENTONRESIDUALSTRESSOFARAMIDALUMINIUMLAMINATELiHongyun,HuHongiun,ZhengRulqi(BeijinginstituteofAeronauticalM... 相似文献
48.
本文从基于通量分裂的一阶迎风格式出发,构造了一类校正型具有高分辨瘁的二阶全变差递减(TVD)格式,并用此格式进行了一维激波管问题及二维问题的计算。结果表明格式的解为二阶精度,激波处无明显的振荡,激波过渡区为1~2个点。 相似文献
49.
50.
几何量纳米计量方法及仪器 总被引:9,自引:0,他引:9
几何量计量已经走进纳米空间,本文在讨论纳米计量的必要性、可能性和特殊性的基础上介绍并总结了几何量纳米计量的基本方法和仪器。 相似文献