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51.
基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。 相似文献
52.
PDM与ERP的集成技术及其应用 总被引:6,自引:0,他引:6
产品数据管理(PDM)与企业资源计划(ERP)是制造企业增强其竞争力的最主要技术支撑,如何实现两个系统之间的有效集成是目前制造企业迫切需要解决的问题.本文指出了PDM与ERP系统集成的必要性,分析了两个系统之间集成的数据内容和数据交换过程;介绍了两个系统的集成方法,着重探讨了基于中间文件XML的集成方法并给出了应用实例. 相似文献
53.
54.
用多重光散射法对水蒸气在激波管中的自发成核凝结过程进行了实验研究,分析了膨胀率对成核率和凝结过程的影响。根据理论计算和实测数据结果,所得结论是:膨胀率增大。会造成过饱和度、成核率、凝结质量份额和液滴生长率相应地增大。 相似文献
55.
总结了拉深模试冲时的缺陷及原因,建立原因表,应用遗传算法技术对拉深模试冲时的缺陷进行智能诊断,探讨了提高拉深模试冲时的缺陷诊断准确率的优化方法,描述了遗传算法的诊断过程。 相似文献
56.
用透射电子显微镜重点研究了Fe-10Ni-14Co钢的标准处理状态(830℃风冷+—73℃+510℃Sh)的微观组织结构。510℃回火不同时间,由于M2C的析出状态发生变化,钢也由峰时效(510℃/10min)→过时效(510℃/5h)→明显过时效转变。510℃5h合会开始发生逆转变。 相似文献
57.
ANALYSISANDMEASUREMENTONRESIDUALSTRESSOFARAMIDALUMINIUMLAMINATELiHongyun,HuHongiun,ZhengRulqi(BeijinginstituteofAeronauticalM... 相似文献
58.
本文从基于通量分裂的一阶迎风格式出发,构造了一类校正型具有高分辨瘁的二阶全变差递减(TVD)格式,并用此格式进行了一维激波管问题及二维问题的计算。结果表明格式的解为二阶精度,激波处无明显的振荡,激波过渡区为1~2个点。 相似文献
59.
60.
冷镜式精密露点仪是湿度测量中准确度最高的仪器,也是许多国家湿度量值传递以及国际比对通常使用的传递标准.本文讨论了冷镜式露点仪测量不确定度的多种因素,其中有些不确定度分量目前还难以估算出具体数据. 相似文献