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871.
Zhengliang Lu Yuandong Hu Wenhe Liao Xiang Zhang 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(1):521-530
Any vehicle propelled by solid rocket motors (SRMs) must include an attitude control system capable of dealing with the torque generated by thrust misalignment. In order to expand the application of SRMs on CubeSats, an attitude control system utilizing moving mass actuators is discussed. The present research develops an eight-degree-of-freedom simulation model of a 2U CubeSat with two moving mass actuators. That model also considers the influence of propellant combustion processes. By analyzing the model disturbance source and systematic coupling, the key layout parameters are designed and a simplified control model is proposed. The controller is derived based on a combination of backstepping and sliding mode techniques. An orbit maneuver from 300 km circular orbit to 300 and 500 km elliptical orbit using this attitude control system is verified. 相似文献
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873.
This paper summarizes the results of the researches on the middle and upper atmosphere obtained by Chinese scientists in 2008-2010. The focuses are specifically placed on the researches being associated with ground-based observation capability development, dynamical processes, the property of atmospheric circulation and the chemistry-climate coupling of the middle atmospheric layers. 相似文献
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由于雷达跟踪测量数据总存在误差,而目前采用的误差处理算法修正效果并不理想,为了有效估计数据中的未知误差,提高数据处理的精度,提出了一种基于希尔伯特-黄算法的雷达误差残差诊断方法,利用得到的内蕴模态函数拟合出误差残差的特征,准确分离出设备的误差信息。通过对某雷达的实测数据分析证明该方法较其他方法对解决该类问题更为有效,且在事后高精度数据处理中具有较好的实用性。 相似文献
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无人直升机自主着舰系统设计及仿真试验 总被引:3,自引:1,他引:2
设计了一套包含视觉目标识别单元、目标跟踪器、甲板状态跟踪器和模糊逻辑控制的无人直升机自主着舰系统.视觉系统通过对采集的图像预处理提取出可能的甲板标识区域,然后对此区域计算其仿射不变矩特征集合,对得到的特征集经过模糊识别技术实现对甲板降落区域的识别,并根据矩特征集计算出甲板运动状态信息.目标跟踪器采用了卡尔曼滤波技术,在目标二阶运动方程的基础上设计了跟踪算法.甲板运动状态跟踪器用于在无人直升机的降落期间实现对甲板尤其是触舰瞬间甲板的纵摇、横摇及浮沉状态的预测,该跟踪器采用了改进的卡尔曼多步预测算法.设计了基于模糊逻辑的比例积分控制器,由多个并行的对特定任务实施控制的子控制行为构成.仿真试验结果验证了所提出的算法.在仿真试验中,无人直升机能够正确的识别甲板目标区域,实现了对运动舰船在二维水平面内的跟踪,甲板状态跟踪器能够预测未来1~5个周期内甲板状态,控制器基于目标信息和甲板状态能够正确地引导无人直升机实现安全着舰. 相似文献
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Cyanobacteria are capable of tolerating environmental extremes. To survive in extreme environments, cyanobacteria have developed the capability to adapt to a variety of stresses. For example, cyanobacteria have adopted a number of strategies with which to survive UV stress, including expression of UV-screening pigments and antioxidant systems. We have previously shown that several antioxidants are significantly expressed in Nostoc sp. by UVB irradiation. We report here that the content of UV-responsive biomarkers such as β-carotene and scytonemin can be easily detected by Fourier transform Raman spectroscopy with use of a small sample size and that the content of β-carotene is dependant on the UVB intensity and exposure time. Our results indicate that Raman spectroscopy may be a helpful tool to analyze UV-protective molecules of cyanobacterium in astrobiological studies without access to large sample sizes and complicated extractions, which are needed by other analytical techniques such as high-performance liquid chromatography and mass spectrometry. 相似文献
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