机器人手术网络遥控系统中的语音识别

在广泛参考了国内外关于语音识别技术研究及其应用的优秀论文和著作后，简单介绍了语音识别技术及其算法。在熟悉了微软的语音开发工具包的基础上，汲取其中和本项目相关的部分，具体描述了完成机器人手术网络遥控系统中的语音识别部分的方法和实现的步骤。利用开发工具Microsoft VC 6．0和Microsoft Speech API 5．1，通过一个具体实例对机器人手术网络遥控系统中的语音识别部分作了较详细的论述。     

翼身融合布局飞机总体参数对气动性能的影响

翼身融合布局是一种极具潜力和竞争力的新布局型式,该种布局型式飞机的总体参数对其自身的气动性能有重要影响,有必要开展相关的影响规律研究。本文基于某一翼身融合布局飞机概念方案,采用快速数值方法模拟了不同气动外形的高速流动,分析了总体参数(主要包括机翼面积、展弦比和外翼前缘后掠角)等对飞机高速气动性能的影响。结果表明,可以通过改变展弦比和机翼面积显著地改善气动性能,但未发现外翼前缘后掠角的改变与气动性能的改善有明显的关联。     

基于FPGA实现的归一化空时自适应抗干扰技术

针对压制干扰源提出一种基于FPGA实现的归一化空时自适应抗干扰技术.通过主通道功率统计值调节步长因子,达到归一化处理的目的,当x(n)较大时,可以解决梯度噪声放大的问题,有效地提高了算法的抗干扰能力;不需要计算u(n)的平方欧氏范数,不包含除法运算,减少了计算量,易于FPGA工程实现;通过计算机仿真分析和外场试验验证了该技术有效地提高了算法收敛速度和干扰抑制能力.     

临近空间太阳能飞行器横航向稳定性

临近空间太阳能飞行器的横航向气动导数和质量特性与常规飞行器存在显著差异,其横航向模态具有不同于常规飞行器的特点。理论分析表明,临近空间太阳能飞行器滚转交感动导数较大,偏航阻尼动导数较小,导致螺旋模态发散;航向气动阻尼力矩和惯性力矩之比较大,因而荷兰滚模态阻尼比较大。为解决常规线性化动力学模型无法体现风场影响的问题,以地速在机体坐标系中的投影作为状态变量,建立了考虑风场影响、适用于地速为0 m/s状态的线性化横航向动力学模型。利用此模型分析了临近空间太阳能飞行器在水平风和垂直风中的横航向稳定性。分析结果表明,稳定风场对横航向模态特征根无影响,但会导致横航向模态特征矢量发生改变。建立的动力学模型可用于此类飞行器的动力学分析和仿真。     

基于表面粗糙度的超高负荷低压涡轮叶片附面层控制

实验研究了表面粗糙度对PACKD-A低压涡轮叶型损失及附面层特性的影响.实验分别在定常来流与非定常条件下进行,非定常条件下的上游尾迹通过运动的圆棒来模拟.粗糙叶片通过在光洁叶片表面切槽,埋入砂纸制作成型.叶型损失与吸力面载荷使用气动探针与壁面静压孔结合压差传感器来测量,附面层流场使用热线探针来测量.结果表明:覆盖5.2%吸力面弦长(起始于44.3%吸力面弦长,终止于49.5%吸力面弦长),粗糙高度为8.82μm的控制方案在非定常条件下效果最佳,该方案可在整个考察雷诺数范围内(3×104~12×104)降低叶型损失;覆盖19.5%吸力面弦长(起始于30%吸力面弦长,终止于49.5%吸力面弦长),粗糙高度为20.91μm的控制方案在定常条件下效果最佳,该方案可在低雷诺数范围内(小于8×104)降低叶型损失、扩大叶型正常工作雷诺数范围,但在高雷诺数下(大于8×104),却带来了一定的额外损失.      

GPRS技术在电网自动化远程控制系统中的应用

在分析智能化网络的特点和GPRS的技术优势的基础上,针对电网自动化远程控制的要求,我们提出了一套基于GPRS的解决方案.详细论述了数据终端和控制中心的基本工作原理和实现方法,同时对动态的IP的访问问题也给出了一个解决的办法.此方案具有可靠性与实用性.     

遗传算法在航空发动机控制中的应用

对于航空发动机这样复杂的系统，经典的定常算法难以对其实现良好控制。遗传算法具有良好的寻优特性，操作方便、速度快，不仅适用于单目标寻优，也适用于多目标寻优。遗传算法可以根据不同的控制系统，针对一个或多个目标，均能在规定的范围内寻找到合适参数。文中采用遗传算法实现了对PID参数的最佳整定。最后，通过数字仿真证明了其在航空发动机控制系统中应用的可能性。     

基于模糊综合评判的航空发动机排故流程设计方法

根据模糊综合评判理论,提出了一种基于模糊综合评判的航空发动机排故流程设计方法。研究了航空发动机排故流程中部件受检次序的模糊综合评判模型的建立、评判模型中各影响因素权重的确定及模糊综合评判方法三大问题。最后给出了应用实例,取得了比较好的效果。     

叶片马达式伺服系统建模与仿真研究

新型飞机需要连续旋转型伺服作动系统,选用了叶片式马达作为执行部件,但叶片马达式伺服系统在飞机上还没有广泛成熟的经验可以借鉴,所以研发初期需要开展建模仿真研究,为产品研制提供技术支撑。根据设计参数,在AMESim软件平台中对叶片马达式伺服系统进行了正向建模,并进行了模型校验。之后依托建好的系统模型进行了系统功能与性能分析,根据仿真结果,对现有设计方案提出减小间隙、改善密封的优化建议。     

导流角对激波聚焦起爆爆震的影响

为研究两级脉冲爆震发动机环形射流入口导流角对激波聚焦起爆爆震的影响,以H2/O2/N2混合气为介质,对不同导流角下激波聚焦起爆爆震的过程进行了数值模拟,并开展导流角对激波聚焦起爆爆震影响的冷态实验,共同揭示其影响规律。结果表明:导流角越大,射流碰撞压力和温度越高,碰撞时间提前,更容易起爆爆震,但激波聚焦时间在导流角大于11°时基本不变;导流角越大,凹面腔内气流振荡频率越大,凹面腔底部的动压幅值越小。