Singularity analysis for single gimbal control moment gyroscope system using space expansion method

Control Moment Gyroscope (CMG) is an effective candidate for agile satellites and large spacecraft attitude control because of its powerful torque amplification capability. The most serious situation, however, in using CMG is the inherent geometric singularity problem, where there’s no torque output along a particular direction. Space expansion method has been proposed in this work for the singularity analysis. Based on inverse mapping transformation, an expanded Jacobian matrix which is a full rank square matrix is obtained. The singular angle sets of the 3-parallel cluster and pyramid cluster are distinguished using space expansion method. An effective hybrid steering strategy, able to deal with the elliptic singularity, is further proposed. Simulation results demonstrate the excellent performance of the proposed steering logic compared to the generalized singular robust logic and pseudo inverse logic in terms of energy consumption and torque error.     

福建与东盟经贸合作及深化合作的政策建议

东盟是福建省开展进出口贸易、引进外资以及实施走出去战略的重要地区。中国-东盟自由贸易区协议签订后，福建省抓住机遇，积极推进双方在经贸领域的合作，与东盟经贸往来日益密切，东盟已成为福建省重要的经贸合作伙伴。福建省应从实际情况出发，争取在建设中国-东盟自由贸易区的进程中找准位置并发挥作用，主要措施有：（1）充分利用东南亚华商网络，建立福建东盟合作机制；（2）利用中国-东盟自由贸易区的降税进程，努力扩大对东盟的出口；（3）在继续扩大吸收来自东盟外商直接投资的同时，鼓励省内企业开展对东盟投资；（4）发挥福建区位优势，加大与东盟各大港口合作力度；（5）利用优势互补，加大福建与东盟的资源合作力度。     

空调系统中制冷机的选择与节能

论文提出制冷机的选择是空调系统运行节能的决定性因素之一,分析了制冷机不同类型的选择、容量台数的选择、能量调节方式的选择与系统运行能耗的关系或影响,提出要实现空调系统的节能运行,在设计时要对上述三个方面进行分析论证。     

一种高可靠大容量信息记录仪设计方案研究

针对测控系统对数据全记录的需求,提出了基于龙芯CPU和VxWorks 的信息记录仪设计方案.利用超级电容储能技术,保存了掉电瞬间的数据,实现了数据全记录.通过改进USB大容量存储技术,存储容量可以不受VxWorks的限制.采用这种方案的信息记录仪可记录多种接口数据,且对1553B和CAN总线数据实现了无过滤监听,存储容量达到2TB.这种信息记录仪通过了试验验证,进入了工程实用阶段.     

基本公共服务均等化研究现状与展望

基本公共服务均等化概念一经提出,迅速成为学术界研究的热点之一。学者主要从宏观社会政策、社会公正、公共财政等视角对基本公共服务均等化的内涵、供给问题、供给内容与途径等方面进行了研究。完善社会政策、注重社会公正、合理重构公共财政体制是公共服务均等化的必要途径。目前基本公共服务供给协调机制尤其是激励机制的研究亟待加强,基本公共服务均等化与大部制改革研究有待推进和深化。     

主控格栅反射器基体结构/压电作动器参数集成优化设计

为提高反射器形面控制能力和减小在轨热变形，本文以锆钛酸铅压电陶瓷(PZT)驱动的主控格栅反射器为研究对象，开展反射器基体结构和PZT压电作动器参数的集成优化设计研究。首先，建立主控格栅反射器有限元模型并通过实验验证了有限元模型的正确性。然后，以形面控制能力最大和热变形最小为目标函数，以设计变量上限、下限和结构基频为约束，采用遗传算法(GA)和非支配排序遗传算法(NSGA II)求解。最后，给出多个仿真算例的优化结果。仿真结果表明，控制能力最大的单目标优化，其热变形远大于控制能力，多目标的帕累托(Pareto)最优前沿可以给出更合理的设计方案。通过优化设计可以显著提高形面控制能力和减小热变形。     

对高校在校生学年电子注册与学籍管理的思考

在校生学年电子注册制度,是教育部继实施高等教育毕业证书电子注册制度和普通高校入学新生学籍电子注册制度之后的又一项重要举措.论文对学年电子注册工作的特殊性、实施过程和对学籍管理人员的要求进行了分析,并给出了建议.认为学年电子注册是学籍学历电子注册工作的补充,有利于促进高等教育改革,是保证高等教育质量的基础性工作,同时,它也对学籍管理工作提出了新要求.     

教学评价系统的前端--测评器开发技术

本文重点介绍了教学评价系统的前端测评器的软硬件开发技术。测评器主要由三部分组成：1、客户端（AT89C51）；2、主控端（AT89C52）；3、计算机端（VC＋＋编写界面）。主控端通过串行总线与所有客户端通信。读入客户端数据存放在主控端的RAM中。主控端与计算机ISA总线相连，将主控端RAM中的数据送到计算机中去，然后由VC＋＋处理数据，最后计算机以文字、图形、声音的形式反映各个客户端的信息。测评器主要应用于中小学课堂、娱乐、投票、选举等方面，实现选择及抢答等功能。     

Leakage performance of floating ring seal in cold/hot state for aero-engine

Rotating experimental investigations were carried out to study the oil sealing capability of two different floating ring seals in cold/hot state for aero-engine. High-speed Floating Ring Seal(HFRS) is a seal with the inner diameter of 83.72 mm and maximum speed of 38000 r/min, and Low-speed Floating Ring Seal(LFRS) is another seal with the inner diameter of 40.01 mm and maximum speed of 18000 r/min. In hot state, sealing air with the temperature of 371 K and oil with the temperature of 343 K was employed to model the working conditions of an aero-engine. Comparisons between floating ring seal and labyrinth seal were done to inspect the leakage performance.More attention was paid to the critical pressure ratio where the oil leakage began. Results show that the critical pressure ratio in cold state is obviously larger than that in hot state for both seals. An underlying sealing mechanism for floating ring seal is clarified by the fluid film, which closely associates with the dimensionless parameter of clearance over rotating diameter(2 c/Dr). Another fantastic phenomenon is that the leakage coefficient in hot state, not the leakage magnitude, is unexpectedly larger than that in cold state. Overall, the leakage performance of the floating ring seal is better than the labyrinth seal.