基于M56F807的无人机飞控系统设计

针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和PID控制策略的飞控系统。针对某型号的无人机,详细阐述了系统的设计思想及其基本硬件和软件结构。采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度。对硬件设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点。基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性。     

动态因素对星敏感器测星影响的分析

在捷联惯导系统中,星敏感器直接固定在弹体上,在动态环境下工作.本文根据光学成像原理、快门速度和图像传感器上星点移动速度等,建立了动态条件下星敏感器所获星点光斑的数学模型.通过计算机仿真得出了曝光时间与动态星点像元能量最大值的关系、不同曝光时间下的动态星点定位精度.仿真结果表明,动态星点像元能量最大值不能随着曝光时间的延长始终增大,动态星点形变对星点定位精度的影响可以忽略.     

钛基材上羟基磷灰石生物活性研究

考察了电沉积时添加双氧水(H2O2)与不添加H2O2对羟基磷灰石涂层在模拟体液(Simulated body fluid,SBF)和柠檬酸修饰的磷酸缓冲液(Citric acid-containing phosphate buffer solutions,CPBS)中浸泡时生物活性的影响。扫描电镜(SEM)观察了涂层的形貌,X射线衍射仪(XRD)与傅里叶变换红外吸收光谱测试仪(FTIR)对涂层的物相组成、结构进行了分析。SBF浸泡试验表明涂层具有良好的生物活性;CPBS浸泡试验表明电沉积时加入H2O2的涂层的溶解性降低。本项工作对研制钛基材上高生物活性、长效性的羟基磷灰石涂层有积极意义。     

民用飞机废水系统非定常三相流动特性研究

废水系统属于民用飞机机载系统的重要组成部分,污水排放的有效性直接关系到乘客的乘坐舒适性与健康。因此,有必要对民用飞机废水系统中的气液固三相流动进行研究。采用欧拉方法模拟废水管路的气液固三相流动,对飞行高度、马桶工作状态因素对废水排放的影响进行分析。结果表明：仅最远端马桶工作时,随着飞行高度的增加,废水流动的核心峰值时间提前,废水完全排出所需时间从3.31 s缩短至1.87 s,废水均能快速排入废水箱;当三个马桶同时工作时,靠近废水箱的马桶开启会减小废水管路中的负压,不同横截面流速平均下降了66.5%,导致最远端马桶废水无法快速排出,排放效率有所降低;当靠近废水箱的马桶冲洗时间调整为2 s,同时将最远端马桶单独开启时,可以保证最远端马桶中的废水完全排入废水箱。     

10 kV太空电子枪的光学系统设计及仿真研究

为使电子枪的性能满足太空环境下的作业要求,对10 kV太空电子枪的光学系统进行设计与仿真研究,给出一套完整的设计方法及流程。首先选择合适的阴极材料,仿真得到电子束的轨迹;而后算出合适的焦距,对一级聚焦电子光学系统进行仿真。鉴于一级聚焦系统不能实现在工作距离为300 mm时束斑直径为0.4 mm的设计目标,进而设计二级聚焦系统并利用仿真分析对系统参数进行优化。仿真分析结果表明,该设计方法能够得到符合工作需求的电子光学系统参数,可为以后太空电子枪的设计提供参考。     

基于X射线脉冲星的新型卫星天文导航

基于X射线脉冲星导航（XNAV）是一种新型的卫星自主导航技术。使用卫星上的相位测量值和脉冲星钟预报的相位值,可以确定卫星的位置和速度。由探测到的脉冲相位,计算出沿着脉冲星视线方向的卫星相对于地心的距离。同时测量三颗脉冲星,就可以计算出卫星在惯性系下的位置。结合距离测量方程和轨道动力学,设计了广义卡尔曼滤波算法。仿真验证表明,该导航算法能实现卫星的精确导航,定轨精度在百米以内。此外还分析了影响导航性能的因素。     

高层建筑火灾中防烟空气幕实验

高层建筑火灾中,烟气是影响人员疏散及造成人员伤亡的主要原因.文中从理论上分析与比较了目前世界各国在高层建筑中所采用的防排烟模式与防烟空气幕的优缺点,从理论上解释了防烟空气幕的合理性与可行性.根据防烟空气幕的理论计算确定空气幕流量、吹风口宽度和风口射流速度并进行实验.实验结果表明,当空气幕流量与烟气流量之比为0.6左右,空气幂射流厚度在25-45 mm且射流角度在25°-35°之间时,空气幕对烟气能起到很好的阻隔作用.由于空气幕的卷吸作用,防烟效果只能达到98%.实验结果验证了本文理论计算的正确性.     

面向MDO的试验结果和数值分析结果的融合方法

飞行器设计中的某些物理量需要进行数值分析和试验,而两者之间常常存在差别.本文分析了产生这些误差的原因,提出将试验结果和数值计算结果的差值表达为所在域空间坐标的二次多项式,可有效地消除试验随机误差和数值计算噪声,使数值计算结果与实验数据融合.文中分析了某教练机机翼气动载荷和AD200轻型飞机挠度的数据融合,结果表明本文提出的数据融合方法是有效的.     

南极长城站的哨声定向观测

在中国首次南极考察期间,使用我们研制的GM型接收机对哨声进行了连续的定向观测,本文介绍了仪器性能和一些初步的观测结果,并对哨声导管在本地上空的形成过程做了分析和讨论。     

1981年7月31日漠河地区日食的外电离层效应

本文利用漠河(磁径190°17′E, 磁纬42°18′N)地区接收的哨声和同时观测的电离层资料, 采用南北半球电子浓度不一定对称的假设, 以电离层垂测资料和哨声联合换算的模式法, 得到了1981年7月31日哨声色散常数的日食效应;并粗略地测定了日食期间, 漠河上空沿磁力线分布的电子浓度剖面, 磁通量管电子含量和等效标高的部分结果;此外, 还初步讨论了日食的外电离层效应.