全文获取类型
收费全文 | 6099篇 |
免费 | 1940篇 |
国内免费 | 1086篇 |
专业分类
航空 | 5282篇 |
航天技术 | 1251篇 |
综合类 | 643篇 |
航天 | 1949篇 |
出版年
2024年 | 59篇 |
2023年 | 180篇 |
2022年 | 450篇 |
2021年 | 422篇 |
2020年 | 432篇 |
2019年 | 379篇 |
2018年 | 335篇 |
2017年 | 432篇 |
2016年 | 307篇 |
2015年 | 370篇 |
2014年 | 391篇 |
2013年 | 403篇 |
2012年 | 504篇 |
2011年 | 512篇 |
2010年 | 513篇 |
2009年 | 430篇 |
2008年 | 439篇 |
2007年 | 438篇 |
2006年 | 376篇 |
2005年 | 303篇 |
2004年 | 239篇 |
2003年 | 196篇 |
2002年 | 180篇 |
2001年 | 140篇 |
2000年 | 141篇 |
1999年 | 107篇 |
1998年 | 66篇 |
1997年 | 54篇 |
1996年 | 47篇 |
1995年 | 48篇 |
1994年 | 34篇 |
1993年 | 44篇 |
1992年 | 30篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 4篇 |
排序方式: 共有9125条查询结果,搜索用时 104 毫秒
61.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
62.
主要介绍了连续波信号稳幅方法及脉冲信号稳幅方法,并根据对反馈控制电路的分析和电路仿真方法,进行了脉冲稳幅电路设计,最后给出了实验数据。 相似文献
63.
64.
喷嘴控制脉冲调制器非线性特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对伪速率和脉冲调宽调频两种非线性脉冲调制器,利用频域理论讨论和分析非线性特性,描述函数采用数值解法和半解析法联合求取,较好地表述了这种非线性特性. 相似文献
65.
66.
67.
姜利祥%何世禹%陈平%盛磊 《宇航材料工艺》2002,32(2):1-7
介绍了纳米粒子的表面效应、小尺寸效应、量子尺寸效应等特性,聚合物/纳米复合材料的概念和结构性能;综述了聚合物/纳米复合材料的几种常用制备方法;总结了由于纳米粒子的存在聚合物/纳米复合材料在力学、光、电、磁等方面呈现出常规材料不具备的特性,并结合其特性展望了聚合物/纳米复合材料的应用前景。 相似文献
68.
为了解决采用神经网络、决策树作为弱分类器的AdaBoost组合分类存在的不足,进一步改善组合分类效果,提出采用支持向量机(SVM)作为弱分类器的一种新的组合分类诊断方法——AdaBoost-SVM。该方法没有采用一个固定的SVM的核参数,而是自适应调整SVM中的核参数,从而得到一组有效的SVM弱分类器。通过对基准数据库的测试及航空发动机故障样本的诊断,结果表明,所提AdaBoost-SVM方法较好地解决了现有的Ada-Boost组合分类方法中存在的弱分类器本身参数选取困难问题及训练轮数的合理选取问题,并具有更好的泛化性能,更适合对分散程度较大、聚类性较差的航空发动机故障样本进行分类。 相似文献
69.
描述了用于雷达的X波段GaAsHMIC(混合微波集成电路)五位数字式移相器的设计过程。该设计采用了一种新型的电路结构,取得了较好的微波特性,同时大大减小了其尺寸。 相似文献
70.
移相全桥变换器是中大功率直流/直流变换场合的一种理想拓扑,但在其输出整流桥上会产生寄生振荡,二极管上存在很高的尖峰电压。这将带来电路损耗并影响整流桥的使用寿命,因此应该想办法抑制。文中分析了寄生振荡产生的原因,介绍了几种可行的抑制方法,并进行了比较研究和实验验证。 相似文献