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701.
将全息干涉计量技术应用到岩石裂隙实验测量方面,获得了岩石试样微裂隙起始开裂、扩展变化及破坏全过程的特征干涉图谱。直观、形象地表示出微裂隙的变化,这是常规实验难以实现的。  相似文献   
702.
讨论了利用压电片作为传感器和驱动器对悬臂梁进行主动振动控制问题,针对模态频率差距较大的系统,提出了分组建模和控制的方法。使用滤波器消除观测溢出。文中还讨论了传感器/驱动器配置问题。实验结果验证了所述方法的有效性。  相似文献   
703.
用上、下二根 Calspan 式管可满意地测量亚声速风洞通气壁附近的流动状态,从而可以用来进行洞壁干扰修正或自适应壁风洞迭代计算。从理论上分析,根据 Calspan 式管上、下孔测得的压力分布值,可计算出流向与法向的扰动速度分量。文章对 Calspan 式管的构造作了详细的介绍,并对试验装置及所使用的仪器和传感器作了说明。由于所测得的量值很小,介绍了试验的方法和采集数据的处理方法。  相似文献   
704.
Al—Li—Cu—Mg—Zr合金的断裂形态和断裂韧性   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用单边缺口三点弯曲试样测定了Al-Li-Cu-Mg-Zr合金的断裂韧性。还测量了拉伸性能和硬度。着重分析了裂纹形态和断口形貌。讨论了裂纹偏斜和分叉对裂纹尖端的屏蔽作用,分别计算了本征的和非本征的断裂韧性值。  相似文献   
705.
滚摆式导引头体积小、质量小、框架角大,能够实现对前半球视场的覆盖.设计了一种基于DSP TS101与PFGA的滚摆式导引头伺服稳定控制器.分析了伺服控制器硬件电路设计与控制算法,实现对滚转和摆动框架的伺服稳定控制.最后对滚转、摆动框架进行隔离度试验,取得较好的效果.  相似文献   
706.
无源互调是通信系统不可避免的问题,随着卫星载荷技术向更高功率、宽频段、高灵敏度接收方向发展,无源互调对通信系统造成的影响更加严重。常用的双载波分析评价无源互调已经不能适用于现代复杂载荷通信系统,提出确定多载波无源互调分布类型分析与计算方法,采用非线性模型计算多载波无源互调功率电平。通过对TNC双阴连接器的分析计算可得到接收频带内产生3个互调频率点,对比非线性模型计算的互调功率电平与多载波实验测量的互调功率电平,3个互调频率点最大误差小于5dB。分析方法有助于大功率微波部件多载波无源互调分析,可为多载波无源互调测量提供参考和依据。  相似文献   
707.
可以预计,我国民用客机改货机具备技术上的可行性,将民用飞机客改货技术应用到国产飞机上为我国航空公司发展支线货运模式提供了一种有益的尝试.  相似文献   
708.
机械臂运动学建模及解算方法综述   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
冷舒  吴克  居鹤华 《宇航学报》2019,40(11):1262-1273
以串联结构的机械臂为主要研究对象,首先调研了国内外机械臂正逆运动学建模及求解的主流方法,从数学工具、模型建立、求解手段等三个方面分析上述方法的基本原理,分析其优缺点。接着介绍了工程应用中解决机械臂运动学建模及求解问题所用的软件库,得到了不同软件库的精度和计算效率。最后提出了机械臂运动学建模及求解中存在的重要科学问题。通过总结上述方法,为研究人员在该领域内的理论研究及工程实现提供解决思路。  相似文献   
709.
This paper describes the development of a low-cost and small size integrated Global Positioning System (GPS)/inertial measurement unit (IMU). The developed strapdown Attitude and Heading Reference System (AHRS) is capable of providing attitude and heading accuracy at ±0.2 and ±0.4 degrees, respectively. The prototype of low-cost integrated GPS/IMU can give positioning accuracy of 10 metres  相似文献   
710.
An 8.1-magnitude earthquake occurred in Nepal April 25 caused severe injuries,causalities and significant property damage.The quake affected 300,000 people of 19 counties in Tibet Autonomous Region to varying degrees and induced debris flows and landslides in many places.CASC subsidiaries China Centre for Resources Satellite Data and Application(CRESDA)and China Satellite Communications Co.,Ltd(China Satcom)activated respectively the emergency response mechanism quickly to provide information and communications support for the disaster rescue operation.  相似文献   
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