民用飞机客改货的技术可行性分析

可以预计,我国民用客机改货机具备技术上的可行性,将民用飞机客改货技术应用到国产飞机上为我国航空公司发展支线货运模式提供了一种有益的尝试.     

机械臂运动学建模及解算方法综述

以串联结构的机械臂为主要研究对象，首先调研了国内外机械臂正逆运动学建模及求解的主流方法，从数学工具、模型建立、求解手段等三个方面分析上述方法的基本原理，分析其优缺点。接着介绍了工程应用中解决机械臂运动学建模及求解问题所用的软件库，得到了不同软件库的精度和计算效率。最后提出了机械臂运动学建模及求解中存在的重要科学问题。通过总结上述方法，为研究人员在该领域内的理论研究及工程实现提供解决思路。     

Development of a low-cost integrated GPS/IMU system

This paper describes the development of a low-cost and small size integrated Global Positioning System (GPS)/inertial measurement unit (IMU). The developed strapdown Attitude and Heading Reference System (AHRS) is capable of providing attitude and heading accuracy at ±0.2 and ±0.4 degrees, respectively. The prototype of low-cost integrated GPS/IMU can give positioning accuracy of 10 metres     

Satellites Provided Services for Earthquakes in Nepal and Tibet

An 8.1-magnitude earthquake occurred in Nepal April 25 caused severe injuries,causalities and significant property damage.The quake affected 300,000 people of 19 counties in Tibet Autonomous Region to varying degrees and induced debris flows and landslides in many places.CASC subsidiaries China Centre for Resources Satellite Data and Application(CRESDA)and China Satellite Communications Co.,Ltd(China Satcom)activated respectively the emergency response mechanism quickly to provide information and communications support for the disaster rescue operation.     

基于图形界面的D-K迭代算法

以某战斗机俯仰轴的μ综合控制设计为背景,给出了标准D-K迭代算法.由于D-K迭代算法的复杂性,基于命令行编程的标准D-K迭代算法对于初学者不易掌握.为使该算法易被控制设计人员所掌握及其在控制设计应用中的进一步推广,介绍了一种基于图形界面的D-K迭代算法,将D-K迭代过程集中于一个菜单环境之下,具有较好的直观性.     

一种用于GPS时差比对数据处理的卡尔曼滤波器设计

介绍了一种用于GPS时差比对数据处理的自适应卡尔曼滤波器,在Matlab环境下编写了离散时间形式的卡尔曼滤波算法程序,利用该算法对GPS信号与铯原子频标的时差比对数据进行了分析处理,最后介绍了该算法的数字芯片FPGA实现。     

Tiangong 1 and Shenzhou 8

On September 29, 2011, the Tiangong 1 target spacecraft was launched into space by a LM-2FT1 launch vehicle thus commencing the rendezvous and docking mission, the second stage of China’s Manned Space Program. The Shenzhou 8 spaceship was then launched     

一维变截面非定常气流杂交命题的广义变分原理

应用坐标变换，把可变动的物理平面，在映像平面上转化成的十分规则的矩形区，这给有限元计算带来了极大的方便。