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41.
空间交会动力学和安全模式   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文首先导出空间交会相对运动方程并给出其物理解释,然后给出动力学方程的解析解,并分析其动力学性质,最后导出不碰撞安全区和位置保持点的表达式。选择适当初始条件可以求出安全区和保持点。  相似文献   
42.
本文针对目前战术导弹广泛使用捷联系统这个现状,以及对大机动飞行器采用姿态角误差反馈进行控制有时出现的奇异问题,提出并研究了基于四元数进行大机动战术导弹姿态控制系统的设计问题.首先,给出了大机动飞行情况下基于四元数描述的弹体动力学模型,然后,基于非线性控制系统综合方法设计了姿态控制系统,并验证了系统的稳定性.研究结果表明,基于四元数进行姿态控制系统的设计,既解决了姿态角表示法存在的奇异性问题,又可减少捷联计算机的计算量,对战术导弹具有重要实际意义.最后,通过数值仿真验证了本文提出方法的有效性.  相似文献   
43.
整星零动量小卫星偏置飞行姿态解耦控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了采用反作用飞轮为执行机构的整星零动量卫星绕X轴大角度偏置飞行模式的姿态解耦控制问题。首先给出卫星姿态运动学和动力学模型,然后在控制作用中引入非线性项对姿态动力学模型线性化,进一步对线性模型进行状态反馈解耦和极点配置。最后,给出了数学仿真算例和仿真结果。  相似文献   
44.
大型复合材料结构优化设计方法研究   总被引:11,自引:2,他引:11  
建立了适合于大型复合材料结构的优化设计方法,该方法在复合材料结构有限元分析的基础上对复合材料结构进行优化设计。在建立有限元模型时应用了区域划分技术,然后对结构分两级进行优化:第一级是对结构的铺层角度进行优化。第二级对结构的铺层厚度进行优化。最后,以工字梁结构为例,进行了算法验证。  相似文献   
45.
航天飞行器防热部件烧蚀行为的数值模拟   总被引:2,自引:0,他引:2  
对航天飞行器防热部件在氧-煤油发动机火焰喷吹下的烧蚀行为进行了有限元数值模拟。利用“杀死”单元的方法建立防热部件瞬态温度场的有限元模型,实现了烧蚀边界的退缩,从而完成了对烧蚀尺寸变化的定量描述。烧蚀开始于4.59s,到12s时线烧蚀量为1.47mm。计算结果与试验的实测结果一致。  相似文献   
46.
简述了冷硬树脂砂型在某些情况下的产生开裂的原因及机理,讨论了几种解决的方法,有利于改进产品质量,减少双方的经济损失。  相似文献   
47.
本文主要阐明了教师在教授《实用英语》的过程中,应更多地寻找新思路,探求新方法,创造性地使用教材,以交际法为主线,博采众长,为我所用。根椐各流派教法,结合《实用英语》,作者着重讲述了如何灵活安排教学计划,提出课堂教学中切实可行的方法。  相似文献   
48.
本文以《模拟电路》及相关实验为例,分析了实践性教学的现状,找出了实践性教学中存在的问题。最后针对所存在的问题,提出了几点改进措施,以期达到提高实践质量与效果的目的。  相似文献   
49.
石油化工装备的失效,由于所处理的物料常常是易燃易爆的化学品,所以往往导致发生燃烧、爆炸等,还可以波及附近的其它装置和设备发生连锁的失效和爆炸。为了分析这种严重事故可能造成的影响,研究防止这种事故的发生,近年来研究和发展了一种定量估计这种失效后果严重程度的方法,称为后果分析(Consequence Analysis)。通过分析,从这些设备的失效概率、可能发生的失效形式,研究设备内物料的泄漏形式、可能发生的后果、影响范围的大小、对周围装置、环境和人员的危害程度等,从而提出在设备设计、工厂的总图设计中采取的措施,以减轻其危害的程度。  相似文献   
50.
本文提出了一个按降低轨迹灵敏度综合最优设计飞行控制系统的方法。它能使系统具有满意的动态品质,同时对系统参数的变化及非线性产生的影响具有较强的鲁棒性。该设计方法具有通用性和程序化,系统实现简单。  相似文献   
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