全文获取类型
收费全文 | 1119篇 |
免费 | 401篇 |
国内免费 | 232篇 |
专业分类
航空 | 953篇 |
航天技术 | 241篇 |
综合类 | 140篇 |
航天 | 418篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 35篇 |
2022年 | 79篇 |
2021年 | 107篇 |
2020年 | 103篇 |
2019年 | 79篇 |
2018年 | 78篇 |
2017年 | 85篇 |
2016年 | 62篇 |
2015年 | 84篇 |
2014年 | 73篇 |
2013年 | 65篇 |
2012年 | 109篇 |
2011年 | 83篇 |
2010年 | 95篇 |
2009年 | 90篇 |
2008年 | 103篇 |
2007年 | 59篇 |
2006年 | 55篇 |
2005年 | 48篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有1752条查询结果,搜索用时 406 毫秒
792.
793.
794.
为实现多高超声速飞行器的协同再入,提出一种基于参考轨迹的静态协同再入制导方法。首先以实际轨迹长度代替大圆弧假设,研究了实际轨迹长度与总飞行时间的对应关系,提出采用公共轨迹长度作为协调变量的思路;然后设计了一种双层协同框架,其中协调层将轨迹长度作为协调参数进行协调匹配,执行层依据分配的协调参数完成再入飞行;最后针对协同再入的时间一致性要求,提出一种新的协同逻辑转换策略,将终端时间的一致性问题转化为到达截止时间的状态收敛问题。该方法在能量域内进行公共参考轨迹设计,之后通过时域信息提取在时域内完成公共参考轨迹跟踪,最终实现多成员的协同再入。分别在标称状态与模拟扰动环境对所提方法进行了数值仿真,结果表明,所提方法能够简明实现多飞行器的再入协同制导,具有较好的应用潜力。 相似文献
795.
针对线阵扫描型激光雷达在非合作失稳航天器三维模型重建过程中,存在运动目标线扫数据畸变且目标因失稳导致运动特性难以准确估计问题,提出一种带畸变自修正式三维重建方法,并进行畸变容忍度临界值分析。该方法基于测量系统的角精度与测距精度设计畸变容忍度临界值判定条件,首先根据实际工况与判定条件进行比对,判定是否对线扫数据进行初始畸变恢复;其次,对相邻扫描带畸变点云依次进行配准获取目标运动增量、解算目标瞬时运动参数;然后对目标运动参数进行自修正式处理,去除特征突变点干扰;同时依次恢复点云到初始几何位置,完成初始目标三维重建;最后,通过系统进一步迭代,位姿增量自收敛直至最终满足重建精度要求。仿真结果表明,该方法在缺失非合作目标先验信息的情况下,能够有效避免因线扫描导致的畸变问题,并较为快速地实现满足精度要求的目标三维重建,有较强的鲁棒性。 相似文献
796.
797.
Zongjie Hao Yanhui Li Wenkai Cai Peipei Wu Yongding Liu Gaohong Wang 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2012
To investigate nutrient limitation effect on the community metabolism of closed aquatic ecosystem and possible nutrient limiting factors in the experimental food chains, depletion of inorganic chemicals including carbon, nitrogen and phosphorous was tested. A closed aquatic ecosystem lab module consisting of Chlorella pyrenoidosa and Chlamydomonas reinhardtii, Daphnia magna and associated unidentified microbes was established. Closed ecological systems receive no carbon dioxide; therefore, we presumed carbon as a first limiting factor. The results showed that the algae population in the nutrient saturated group was statistically higher than that in the nutrient limited groups, and that the chlorophyll a content of algae in the phosphorus limited group was the highest among the limited groups. However, the nitrogen limited group supported the most Daphnia, followed by the carbon limited group, the nutrient saturated group and the phosphorus limited group. Redundancy analysis showed that the total phosphorus contents were correlated significantly with the population of algae, and that the amount of soluble carbohydrate as feedback of nutrient depletion was correlated with the number of Daphnia. Thus, these findings suggest that phosphorus is the limiting factor in the operation of closed aquatic ecosystem. The results presented herein have important indications for the future construction of long term closed ecological system. 相似文献
798.
799.
光谱法是目前最主要的痕量气体检测手段之一。外腔量子级联激光器因其宽调谐、窄线宽、中红外波段输出等特点成为痕量检测系统中的重要激光光源。针对有毒有害大气污染物检测需求,采用新型Littrow外腔技术,实现中心波长11.4μm中红外波段827.7cm?1~928.7cm?1(波长10.7μm~12.08μm)宽调谐激光输出,线宽小于1cm?1。该波段的宽调谐激光输出是国内首次报道,解决了三氯乙烯、光气、萘等痕量有毒有害气体同时在线检测的难题。 相似文献
800.
冗余飞轮姿控系统控制分配与重构研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对具有多冗余执行机构的航天器姿态控制系统,给出了处理冗余的控制分配方案,该方案考虑了幅值和速度约束条件并实现了二次最优.仿真验证了分配环节的有效性,并比较了不同求解算法下的动态分配效果.针对执行机构可能出现的故障,提出了结合故障诊断与隔离系统的执行环节控制重构方法,实现了机构故障下的容错控制,通过卫星姿态跟踪控制仿真,验证了分配和重构环节与控制回路的相容性. 相似文献