全文获取类型
收费全文 | 3839篇 |
免费 | 881篇 |
国内免费 | 835篇 |
专业分类
航空 | 2662篇 |
航天技术 | 979篇 |
综合类 | 621篇 |
航天 | 1293篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 143篇 |
2021年 | 164篇 |
2020年 | 152篇 |
2019年 | 129篇 |
2018年 | 120篇 |
2017年 | 131篇 |
2016年 | 106篇 |
2015年 | 182篇 |
2014年 | 243篇 |
2013年 | 267篇 |
2012年 | 252篇 |
2011年 | 325篇 |
2010年 | 368篇 |
2009年 | 252篇 |
2008年 | 259篇 |
2007年 | 260篇 |
2006年 | 172篇 |
2005年 | 174篇 |
2004年 | 121篇 |
2003年 | 119篇 |
2002年 | 142篇 |
2001年 | 123篇 |
2000年 | 141篇 |
1999年 | 171篇 |
1998年 | 158篇 |
1997年 | 129篇 |
1996年 | 100篇 |
1995年 | 95篇 |
1994年 | 92篇 |
1993年 | 90篇 |
1992年 | 61篇 |
1991年 | 54篇 |
1990年 | 58篇 |
1989年 | 41篇 |
1988年 | 37篇 |
1987年 | 23篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有5555条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
62.
直升机飞行动力学仿射非线性系统建模 总被引:3,自引:2,他引:3
建立一种单旋翼带尾浆直升机飞行动力学仿射非线性系统数学模型,为进一步开展直升机非线性系统特性和控制律设计研究做准备,建模过程中,保证了控制量能在方程中线性表示,又保证了模型的精度,以UH-60A直升机为对象,进行定直飞行配平计算以及直升机对不同操纵输入的动态响应计算,计算结果与试飞结果吻合,与国外较成熟的非线性工程实时仿真模型相比有相当的精度,证明建模理论和方法的合理和有效。 相似文献
63.
低轨航天器致空间等离子体尾流 总被引:1,自引:0,他引:1
建立起一个低轨道航天器引起的等离子体尾的二维计算机模式,结果表明:(1)尾流的宽度随表面负电位值的增加而变窄。(2)随离子马赫数增加尾流位垒变宽;(3)对正电位表面情况尾流近区有电子聚集,并且离子的放空更远。 相似文献
64.
风挡防冰表面温度场计算 总被引:2,自引:0,他引:2
在研究国内外有关资料的基础上,采用了量纲分析的方法,建立了风挡外表面温度场的计算模型。回避了对自由流与射流相互干扰这一复杂问题的研究,同时对该计算模型进行了验证,并开发了相应的计算程序。该问题的解决,填补了国内在该领域中的空白。 相似文献
65.
本文用解析与数值结合法研究在含有椭圆孔的有限大小弹性板上,有一椭圆弹性环加强时,板及环上的应力场。假设板与环间处于无初应力的紧密接触状态,弹性板和弹性环的应力函数都可按复劳伦级数展开。根据孔与环的接触边界条件以及各自的外边界条件,运用节点配置法确定板、环的级数系数,从而求出板、环上的应力场。文中分析了级数项数一配点数对计算结果的影响。 相似文献
66.
姜利祥%何世禹%陈平%盛磊 《宇航材料工艺》2002,32(2):1-7
介绍了纳米粒子的表面效应、小尺寸效应、量子尺寸效应等特性,聚合物/纳米复合材料的概念和结构性能;综述了聚合物/纳米复合材料的几种常用制备方法;总结了由于纳米粒子的存在聚合物/纳米复合材料在力学、光、电、磁等方面呈现出常规材料不具备的特性,并结合其特性展望了聚合物/纳米复合材料的应用前景。 相似文献
67.
本文在一定附面层条件下,着重研究典型的强激波与紊流附面层干扰区下游扩压器出口的气流动态畸变,文中讨论了激波强度、扩压器壁面形状(直壁和曲壁)对动态畸变的影响.讨论了紊流度分布中四个峰值与相同截面上的总压沿高度分布的相互关系.最后对紊流度沿高度分布中的若干典型站的总压信号作功率谱密度和概率密度函数分析 相似文献
68.
69.
本文介绍了在电控双驱动激波风洞中进行的平面运动激波在有定常超音速绕流的尖劈表面马赫反射的实验。这种反射现象属于准定常的,在实验中观察到了四种反射(RR,SMR,CMR和DMR)。本文还计算了三波点Τ的迹线及弯折点Κ的迹线分别和劈面的夹角χ和χ',以及各种反射相互转变的边界。发现运动激波波前定常超音速气流马赫数Μ_0会影响χ和χ'角,使(θ_ω+χ,Μ_s)平面上各种反射的转变边界发生变化,但不影响(θ_w,Μ_s)平面上的各条转变边界线。 相似文献
70.