耐高温Ni—ZrO2复合镀层的制备及影响因素研究

采用复合电沉积技术制备出了Ｎｉ－ＺｒＯ２耐高温复合镀层,并利用正交设计对影响复合电沉积过程的电流密度ｉ、镀液中微粒浓度ｃ、搅拌方式ｍ、微粒粒径ｄ及其间的交互作用等进行了研究。结果表明,上述因素对复合镀层中ＺｒＯ２含量影响显著性大小顺序为：ｄ＞ｍ＞ｄ×ｍ＞ｃ＞ｄ×ｃ＞ｉ×ｍ。     

摩擦系数与螺栓拧紧力矩系数关系的探讨

本文通过对摩擦系数ｆ＝０．１～０．２范围内９个ｆ档级Ｍ１２－Ｍ４８范围中１２种尺寸的标准粗牙螺栓,共１２种情况下Ｋ值的具体计算及综合分析,给出了Ｋ值与摩擦系数间的简单关系。     

Web应用安全漏洞测试工具Punks的设计与实现

文中设计和实现了一个Web应用安全漏洞测试工具Punks。其中Punks的爬行模块的设计与实现来源于对开源的网络爬虫软件Harvestman的改写，进而达到了高性能的多线程爬行。为了提高整体性能，还设计和实现了一个具有队列缓冲机制和多线程机制支持的注入／分析组件，并把改写后的网络爬行组件和它很好的集成，最终实现了一个高性能的Web应用安全漏洞测试工具。     

个性化教学在高职《网页设计与网站开发》课改中的应用

根据个性化教学理论指导高职《网页设计与网站开发》课程教学实践，对个性化教学改革的探索进行简要的介绍，对课程个性化教学改革的得失进行初步总结。     

“簇形”课程体系在高职网络专业教学改革中的实践

文章就"簇形"课程体系在长沙航院网络专业教学改革中的实践进行了归纳和总结,为高职网络专业建设和发展提供了一些新的想法和思路。     

Progress of Earth Observation in China

Sustainability is the current theme of global development, and for China, it is not only an opportunity but also a challenge. In 2016, the Paris Agreement on climate change was adopted, addressing the need to limit the rise of global temperatures. The United Nations (UN) has set Sustainable Development Goals (SDGs) to transform our world in terms of closely linking human well-being, economic prosperity, and healthy environments. Sustainable development requires the support of spatial information and objective evaluation, and the capability of macroscopic, rapid, accurate Earth observation techniques plays an important role in sustainable development. Recently, Earth observation technologies are developing rapidly in China, where scientists are building coordinated, comprehensive and sustainable Earth observation systems for global monitoring programs. Recent efforts include the Digital Belt and Road Program (DBAR) and comparative studies of the "three poles". This and other researches will provide powerful support for solving problems such as global change and environmental degradation.      

基于构形平面的冗余机械臂轨迹规划方法

针对冗余机械臂在空间轨迹规划过程中构形多样但不唯一的问题,提出了一种快速求解冗余机械臂在空间轨迹规划过程中的最优构形的方法。受机械臂关节约束和空间障碍的限制,冗余机械臂的轨迹规划是一个复杂的过程。而为了保证机械臂运动的平稳性,冗余机械臂工作构形由多个机械臂关节轴线依次连接形成的构形平面组成。从构形平面入手,利用空间几何的方法,对冗余机器人进行空间轨迹规划,通过空间矢量引导、避障路径的比较,快速找到空间优化的路径,实现多目标轨迹规划方法。该方法用于一个7自由度冗余机械臂,结果表明该技术能够快速直观解决路径规划问题,不依赖具体的机械臂工作构形,适用于更多自由度的冗余机械臂。      

自由翻滚故障卫星外包络抓捕及抓捕路径优化

自由翻滚故障卫星抓捕是航天器在轨服务及空间碎片清理的基础。由于难以确定固定抓捕点及目标运动参数不确定,传统机械臂抓捕方法无法适用类似自由翻滚故障卫星的空间非合作目标。提出一种具有鲁棒性的外包络抓捕方法及抓捕路径优化方案。外包络抓捕方式能够适用于自由翻滚故障卫星抓捕问题,其特点在于,第一,由抓捕末端执行器构成的抓捕包络可以包络空间目标,约束其运动并最终实现抓捕,因此不需要固定抓捕点;第二,末端执行器构成的抓捕包络,能够约束故障卫星运动,而两者之间的摩擦可以有效消除两者之间的相对运动最终成功抓捕翻滚目标。进一步,针对外包络抓捕方法,提出了一种最小燃料消耗及最小抓捕扰动的机械臂抓捕路径。为验证外包络抓捕方法的有效性,构建旋转立方星抓捕地面实验,并利用数值仿真验证外包络抓捕机械臂最优路径规划,仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

高职学校教学质量保障系统与教学评价体系研究

本文通过对教学质量的再认识,分析了当前影响高校教学质量的因素,构建了高校教学质量保障系统,制定了高职教学评价指标体系。     

用于大机动飞行仿真的宽频带高速三轴转台

为满足一种新型大机动飞行器飞行姿态半物理仿真的要求,采用变增益液压伺服机构和变系数前馈补偿器等技术,对某三轴液压飞行仿真转台进行了改型研制。在转台具有良好低速特性的同时,其大振幅下的频宽和高速响应特性达到了国际同类转台的水平。所研究实施的技术方案,对研制新转台及旧有转台的技术改造都有参考价值。