力控制反馈信号的神经网络法校正

对机器人的力反馈，主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究，针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真，提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法，并建立了相应的神经网络结构，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人上进行了试验验证，取得了满意的效果。     

提高CCD相机视觉定位度的算法研究

提出了一种提高利用CCD相机进行视觉定位的准确度的方法,对该方法的误差情况进行了分析,提出了减小误差影响的策略,对一个实例进行了研究,证明该方法可以极大地提高CCD相机的测量准确度.     

液体推进剂空间发动机系统对质心漂移的影响

研究了挤压式液体推进剂空间发动机系统布局对空间飞行器质心漂移的影响，提出了质心漂移的计算模型，得到了对发动机系统布局有指导作用的结论。     

模拟地球同步轨道辐照环境对光学太阳反射镜性能的影响

研究了模拟地球同步轨道辐照环境对卫星用温控涂层-光学太阳反射镜(OSR)性能的影响。对所研制的两类OSR 片进行的辐照试验项目有,真空紫外辐照、低能电子和两种能量的质子辐照。此外还进行了等离子体环境条件下的表面充/放电效应试验。经过相当于安装在地球同步轨道卫星南北极位置处,在空间七年所受到的电子、质子和紫外辐照总剂量的辐照后,导电型OSR 的太阳光谱吸收率α_s 由0.068增加到0.078,法向发射率ε_n 由0.83降低到0.72;而非导电型OSR的α_s 由0.066增加到0.085,ε_n 由0.82降低到0.76。表面充/放电试验的结果表明:导电型OSR 的充电电位仅在15～40V 之间,而非导电型OSR 的充电电位则可高达13kV。因此导电型OSR能有效地控制表面的充/放电现象。     

地-空导弹自适应最优制导律初探

本文从自适应控制的基本思想出发,利用最优控制理论,在建立地-空导弹最优制导律的基础上,考虑导弹质心的动力学方程,建立了扩维的系统状态方程和测量方程。再利用最优控制理论和非线性系统扩维Kalman滤波理论,推导出地-空导弹自适应最优制导律,进行数字计算,得到了比较满意的结果,为进一步探讨地-空导弹的自适应最优制导律提供了有价值的参考。     

非平稳信号的双重中值容错平滑算法

平滑是消除或削弱测量数据随机误差时常用的数据处理手段。文章建立了一组新的非平稳数据序列容错平滑算法，其采用两阶段两次滑动中值与滑动均值平滑组合，实现了数据简化与平滑的统一。理论分析和仿真计算结果证实，算法可有效避免斑点型异常数据的不利影响，有效削弱随机误差的影响，改进数据处理精度和数据处理结果可靠性。     

半浮区液桥自由面振荡特征

使用一套双路同步显微放大录像及图像处理系统,研究了夹角为90°的两个竖直剖面沿轴向不同高度液桥自由表面的位移振荡,得到轴向不同高度上的环向相位差,观测到在振荡周期内液桥表面轮廓线在不同时刻均不相交的特点。实验结果表明,液桥自由面振荡除具有径向扰动及轴向振荡变化外,还存在环向波动变化。根据实验结果,讨论了环向波动基本变化规律以及本实验在测量精度和测量误差方面存在的问题。     

碱性体系锌—镍合金电沉积的研究

本文介绍了一种新型的碱性体系锌-镍合金电镀工艺。本工艺镀层光亮、镀液稳定、组成简单及维护方便,能在很宽的工艺范围下能镀出含镍量为11～15％的锌-镍合金。镀层具有高耐蚀性及低氢脆性。对电沉积机理也作了必要叙述。     

Orientations of LASCO Halo CMEs and their connection to the flux rope structure of interplanetary CMEs

Coronal mass ejections (CMEs) observed near the Sun via LASCO coronographic imaging are the most important solar drivers of geomagnetic storms. ICMEs, their interplanetary, near-Earth counterparts, can be detected in situ, for example, by the Wind and ACE spacecraft. An ICME usually exhibits a complex structure that very often includes a magnetic cloud (MC). They can be commonly modelled as magnetic flux ropes and there is observational evidence to expect that the orientation of a halo CME elongation corresponds to the orientation of the flux rope. In this study, we compare orientations of elongated CME halos and the corresponding MCs, measured by Wind and ACE spacecraft. We characterize the MC structures by using the Grad–Shafranov reconstruction technique and three MC fitting methods to obtain their axis directions. The CME tilt angles and MC fitted axis angles were compared without taking into account handedness of the underlying flux rope field and the polarity of its axial field. We report that for about 64% of CME–MC events, we found a good correspondence between the orientation angles implying that for the majority of interplanetary ejecta their orientations do not change significantly (less than 45 deg rotation) while travelling from the Sun to the near-Earth environment.     

某型灯光告警设备实装训练系统的研制

灯光告警是飞机重要的飞行安全监护设备,采集各系统的故障告警信息,经分析处理后,以醒目的灯光及时提示飞机驾驶员进行处置,对确保飞行安全具有关键作用.为提高维护人员对灯光告警设备的维修保障能力,设计了一套灯光告警设备实装训练系统,该系统能够模拟产生飞机各系统的故障告警信息,直观展示故障告警现象和故障处置流程,通过操作训练,使维护人员掌握灯光告警设备的操作使用流程和典型故障排除方法.