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592.
593.
介绍了以凌阳单片机SPCE061A板为核心作为悬挂运动控制的系统,实现了键盘输入识别、传感器信号采集、电机驱动电路控制等功能。根据物体在平面任一处两端吊绳的长度唯一确定的原理,通过单片机编程控制电机转动带动吊绳伸长或缩短,实现物体沿任意设定轨迹运动。引导部分用反射式红外传感器探测板面黑线,信息送入单片机处理后,控制物块沿黑线前进。该系统可以完成到达任意预设坐标,沿自行设定轨迹运动,以板上任意处为圆心画直径为50cm的圆和寻黑线前进任务。 相似文献
594.
595.
基于对多种软件可靠性模型的分析,并结合工程软件之特点,提出一种工程软件适用的可靠性定量评估方法,并将其应用于某航天工程软件的可靠性评估。实践表明,本方法简单、可行,对其它领域的软件可靠性评估同样具有参考价值。 相似文献
596.
以一种新型运输机Ecolifter为参考模型,由飞机的一般运动方程,在扰动飞行条件下.对空气动力和空气动力矩、推力和推力矩进行线性化,结合稳态飞行运动方程,推导出稳态直线飞行条件下,Ecolifter的纵向和侧向线性化扰动运动方程。该方程是三升力面气动布局飞机飞行性能和动稳定性研究及一体化设计的基础。 相似文献
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分析了发动机测量信号滤波需求,设计了针对传感器数据校正的中值滤波器和快速算法,给出了模拟发动机故障和变工况试验情况下的传感器输出,给出了滤波比较研究结果。数值实验和实际应用于涡轮试验测量数据滤波的结果表明,中值滤波器对于脉冲噪声可以完全剔除,对随机噪声也具有较好的抑制效果,并能够较好保持信号中的陡峭边沿等趋势成份。 相似文献
600.