全文获取类型
收费全文 | 2821篇 |
免费 | 810篇 |
国内免费 | 420篇 |
专业分类
航空 | 2500篇 |
航天技术 | 494篇 |
综合类 | 259篇 |
航天 | 798篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 57篇 |
2022年 | 193篇 |
2021年 | 179篇 |
2020年 | 184篇 |
2019年 | 178篇 |
2018年 | 177篇 |
2017年 | 207篇 |
2016年 | 161篇 |
2015年 | 180篇 |
2014年 | 169篇 |
2013年 | 212篇 |
2012年 | 250篇 |
2011年 | 215篇 |
2010年 | 235篇 |
2009年 | 220篇 |
2008年 | 237篇 |
2007年 | 226篇 |
2006年 | 160篇 |
2005年 | 160篇 |
2004年 | 104篇 |
2003年 | 88篇 |
2002年 | 103篇 |
2001年 | 68篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 3篇 |
排序方式: 共有4051条查询结果,搜索用时 15 毫秒
791.
基于快速模糊干扰观测器的UASV再入Terminal滑模控制 总被引:2,自引:1,他引:2
针对无人空天飞行器再人大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于快速模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过改进传统模糊干扰观测器的学习律,提出一种快速模糊干扰观测器,增强了其在线逼近干扰及系统不确定的能力。Terminal滑模的有限时间收敛特性提高了系统跟踪速度,同时采用快速模糊干扰观测器消除全部扰动的影响,从而保证了飞行品质。最后,仿真结果表明了快速模糊干扰观测器的优越性及闭环控制方案的有效性。 相似文献
793.
基于COTS的空间信息处理系统单粒子闭锁保护技术实现 总被引:2,自引:0,他引:2
空间信息处理系统是用于宇航领域的嵌入式星载计算机系统,必须考虑到太空辐射问题的影响,应具有抗辐射的功能。在对太空辐射环境分析的基础上,重点针对单粒子闭锁(SEL)辐射效应研究了在商用现货(COTS)技术下小卫星的空间信息处理系统的抗辐射设计,给出了一种基于过流监测思路的COTS技术下抗SEL保护电路,并据此设计了在双机系统结构中的抗SEL解决方案。该方案将抗SEL保护电路分散到空间信息处理系统的各需要部分,构成网状实现了对SEL的分散监控保护和集中控制解决。本方案在某航天器空间信息处理系统中进行了原型实现,系统运行稳定、可靠。 相似文献
794.
黄国昌 《华北航天工业学院学报》2004,14(1):42-45,49
完善国有企业法人治理结构是国有企业公司制改革的关键,本文阐述了公司法人治理结构的含义和基本构成,分析了我国国有企业法人治理结构存在的问题,并针对存在的问题提出了相应的对策和建议。 相似文献
795.
基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计 总被引:6,自引:0,他引:6
为了增强巡航导弹的低空突防能力,应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF/TA控制器。这种方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将非线性系统变换为线性系统(伪线性系统),然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目标设计。由于巡航导弹模型的复杂非线性,本文提出了一种简化方法。针对其各状态变量的时间响应特性不同,采取了分阶控制的方法,将TF/TA控制器分解为内环、中环和外环三层分别设计,这样大大简化了控制器设计的复杂性。最后以某巡航弹为例进行了全系统仿真,仿真结果表明,用非线性动态逆方法设计的TF/TA控制器具有良好的纵侧向解耦能力和快速响应能力。导弹能够准确地跟踪地形轮廓飞行,而且可以有效地绕过地形中的相对高处,并且系统对参数摄动具有一定的鲁棒性。 相似文献
796.
797.
对合成孔径雷达的移频干扰研究 总被引:4,自引:1,他引:4
从分析脉冲压缩信号时延和频移的耦合特性出发,推导了移频干扰对采用脉冲压缩信号体制的合成孔径雷达(SAR)的干扰输出形式,研究表明移频干扰的移频量与合成孔径雷达方位向处理的多普勒带宽无关,但只能形成点目标或线目标干扰。为此,提出了两种改进的移频干扰新样式——随机移频干扰和步进移频干扰。改进的移频干扰样式能够形成一个干扰区域,克服了固定移频干扰不能掩护分布目标的不足。理论分析和仿真表明,改进的移频干扰样式可掩护分布目标,由于可获得一维和二维信号处理增益,干扰效果优于噪声干扰。 相似文献
798.
协同优化在卫星多学科设计优化中的初步应用 总被引:6,自引:0,他引:6
探讨以遗传算法为优化上具的协同优化方法在卫星总体优化设计中的应用以及各学科间耦合关系。首先对基本协同优化方法的流程及特点进行了探讨,然后以对地观测卫星总休优化设计为对象,研究如何利用协同优化方法建立此问题的优化模型。研究结果表明,融合了遗传算法的协同优化方法能够有效地解决对地观测卫星总休优化设计,学科间耦合设计变量以及耦合状态变量的一致性误差均接近0.01%。 相似文献
799.
800.
分析数控编程采用多媒体教学的特点,探讨选用多媒体课件的注意事项,提出使用多媒体教学来提高数控编程教学效果的一些方法。 相似文献