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无人机栖落机动飞行是一种无需跑道的降落方法,能够提升无人机在复杂环境下执行任务的适应能力。针对具有高非线性、多约束特性的无人机栖落机动过程,提出了一种基于模仿深度强化学习的控制策略设计方法。首先,建立了固定翼无人机栖落机动的纵向非线性动力学模型,并设计了无人机栖落机动的强化学习环境。其次,针对栖落机动状态动作空间大的特点,为了提高探索效率,通过模仿专家经验的方法对系统进行预训练。然后,以模仿学习得到的权重为基础,采用近端策略优化方法学习构建无人机栖落机动的神经网络控制器。最后,通过仿真验证了上述控制策略设计方法的有效性。 相似文献
505.
采用PDA(Phase Doppler Analyzer)测量系统对带双轴向旋流杯、主燃孔和冷却气流的模型燃烧室的主燃区流场(以下简称真实结构)进行了实验研究,测量了燃烧室内流场的特性,并与不带主燃孔和冷却气流的头部旋流杯(以下简称纯头部结构)的气流场进行了对比.发现真实结构燃烧室内的回流区不再是轴对称,主燃孔和二次气流的存在使回流区明显被压扁(最扁处的长轴约为短轴的1.6倍);真实结构的回流区长度明显缩短,其长度L与旋流杯出口直径D的比值(L/D)约为1.3,而纯头部结构的L/D约为2.5. 相似文献
506.
基于CFD技术的鼻腔输药的流动特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
鼻腔输药作为一种新颖的输药方式,具有方便可靠的特点,不仅可以适用于局部而且适用于全身用药,已经受到广泛的重视。但由于人类的呼吸道复杂的立体结构使得鼻腔输药成为生物医药研究的一个长期的挑战。利用CFD(计算流体动力学,Computational Fluid Dynamics)技术对鼻腔输药的流动特性进行研究,对一个基于真实的人类鼻腔解剖的3D模型的输药的流动过程进行了分析,着重研究了不同的药物颗粒的流动和沉淀特性。利用CFD的商用软件FLUENT在层流情况下对不同的密度、直径和流动速率的药物颗粒在鼻腔中流动进行了数值模拟,并对计算结果进行了比较分析。CFD研究的结果为鼻腔输药这种新颖的药物输送方式的优化设计提供了依据。 相似文献
507.
508.
Availability is a main feature of design and operation of all engineering system. Recently,availability evaluation of periodical inspection systems with different structures is at the center of attention due to the wide application in engineering. In this paper, an analytical and probabilistic availability model for periodical inspection system is proposed by a new recursively algorithm,which can achieve limiting average availability and instantaneous availability of periodical inspection system under arbitrary lifetime and repair-time distributions. Then three application examples are presented, the systems lifetime and repair-time are respectively fellow exponential/exponential,Weibull/normal and Weibull/lognormal distribution. Finally, a Weibull/lognormal system is studied to analyze the dynamic relationship between inspection period and availability. The results indicate that the proposed approach can provide the technology support for improving system availability and determining reasonable inspection period. 相似文献
509.
通过对离心压气机不同转速下实壁机匣和处理机匣两种状态流场的数值模拟,研究了失速模式随转速的变化及不同失速模式下机匣处理作用机制的转变.结果表明:随转速的降低,失速模式由100%设计转速时的扩压器失速逐步向导风轮失速过渡,导风轮失速也经历了由80%设计转速时的端壁失速和叶片前缘失速向50%设计转速的通道大范围完全失速的发展过程.自循环机匣处理对离心压气机失速裕度和效率的影响都与失速模式紧密相关,其扩稳作用仅对80%设计转速时的叶片前缘失速有效.在80%左右设计转速,机匣处理使主流效率有朝大流量工况点变化的趋势,从而使效率降低.当转速低至50%设计转速时,主流通道形成大范围回流区,机匣处理的二次回流可以减少叶轮对通道回流区气流的做功量,从而提高效率. 相似文献
510.
为了对发动机燃烧不稳定性进行被动控制,利用亥姆赫兹声学共振器原理,设计一种声学阀门,当一个管道侧面安装的亥姆赫兹共振器的空腔壁面是柔软的时候,声学阀门的性能与频率就没有很强的关系,从而实现由于热声学不稳定带来的压力和热释放导致的不稳定燃烧进行被动控制。阀门的功能是让声音通过,但它必须阻止时间平均意义上的流动。本文对带有这种装置的热声学特征根问题给出数值解。结果显示声学阀门对燃烧室内的驻波结构造成很大改变,进而可以消除不稳定的特征根模态。只要阀门具备足够的尺寸,这种效果可以在任意的线性火焰声学特性中广泛实现。 相似文献