空间机械臂在轨维护任务规划与验证研究

随着我国空间站建设和载人航天计划的进一步实施,航天员舱外活动将成为实现复杂空间操作的重要任务。为了确保航天员在轨维护空间机械臂的任务规划切实可行与工作效率,需要将航天员在轨维护流程、工具装置操作过程进行仿真分析与地面试验验证。航天员在轨维护空间机械臂的任务是系统性工程,涉及维修流程设计、备件转移、航天员操作空间分析和操作能力分析等多方面内容。以航天员舱外维护空间机械臂为背景,建立空间站运营中航天员在轨维护机械臂的任务规划与验证系统,验证航天员可达性及维修过程可操作性分析,评估航天员在轨维护梦天舱机械臂任务设计的合理性,为后续开展航天员舱外活动训练与实施提供理论依据。     

动态星图显示算法的设计与实现

为了对星敏感器进行功能和性能方面的测试,需要使用星模拟器,为其提供任一时刻、任一惯性坐标系下指向的模拟星图。星敏感器较短的积分时间特性,要求星模拟器具有较短的采样周期,为此,采取了分区检索导航星的设计方案。首先,根据星图视场,由各颗星的赤经、赤纬数据,对天球进行分区,并计算出给定的光轴所在的分区。然后,根据光轴分区位置,找出邻近的3×3个子区。最后,在这9个子区中,查找出视场内的星。同时,实现了星图的静态与动态模拟。模拟结果表明,利用该算法,可使星模拟器实现指标：星图视场为17.5°×13.1°;模拟星等为 2.0 ～7.0等星;采样周期控制在毫秒级。基本满足动态星模拟器的大视场、宽星等范围、短采样周期等要求。
     

天基信息支援对导弹攻防作战的效用分析

分析了空天一体作战天基装备系统——军事卫星,对导弹攻防作战重要的信息支援效用。建立并阐述了天基军事卫星信息系统信息支援下导弹攻防作战过程模型和影响图模型,对模型进行了详细的分析讨论。     

碳纤维/镁复合材料的显微组织与弯曲性能

为满足极端空天环境对轻质结构材料提出的要求,采用压力渗透法制备了T300、T700和M40碳纤维增强镁基复合材料(Cf/Mg)。研究了不同种类碳纤维对Cf/Mg复合材料界面显微组织和弯曲性能的影响。结果表明:T300/AZ91D和T700/AZ91D复合材料中均存在严重的界面反应产物Al4C3相,使复合材料在低应力下发生脆性断裂。然而,在M40/AZ91D复合材料中,界面处Al4C3相的量显著减少和尺寸显著减小,界面强度相对较高。因此,M40/AZ91D复合材料能够充分发挥出载荷传递效果,最终表现出1 100 MPa的较高弯曲强度。     

基于Micromegas的紧凑型轻量化时间投影室研制

为实现紧凑、轻量的目标,采用128路二维条读出的光刻一体化微结构探测器作为时间投影室的核心读出探测器,并对该探测器的工作条件和性能进行研究。该时间投影室的灵敏体积为10 cm×10 cm×8 cm,总质量小于2.5 kg,探测器雪崩区厚度为100 μm。为在保证时间投影室密封性的同时减小其总质量,采用双重嵌套结构低物质量腔室和法兰环式设计。通过引入共模扼流环减小探测器成像中的噪声幅度,消除成像中的噪点以及各路信号的周期性噪声。当腔室中工作气体为93%Ar+7%CO₂,流速到达0.6 L/min时,测得α粒子的径迹。测试结果与Geant4软件的模拟结果显示出较好的一致性,验证了该时间投影室具有较佳的粒子径迹探测能力。     

基于改进拍卖算法的空空导弹制导权移交技术研究

针对多机协同空战中的空空导弹制导权移交问题,构建了协同制导平台对目标及空空导弹的制导优势模型,建立一种空空导弹制导权移交问题的数学模型.基于多智能体协同理论,提出了一种基于拍卖算法的空空导弹制导权移交方法,解决了协同制导中的资源分配和冲突消解等协作问题,具计算量小、通信量低和动态性高等优点.算法同时考虑制导优势和付出代价,协同制导平台选择方案较合理.仿真结果验证了方法的合理性和有效性.     

基于TC35i和C8051F020的远程数据采集系统

本文提出了一种用混合信号系统级单片机C8051F020控制GSM网络引擎TC35i实现远程数据采集的方案.在描述了远程数据采集系统原理、构成和功能的基础上,对无线通讯模块及硬件和软件设计部分也进行了详细介绍.     

超光谱成像仪成像电路的设计与实现

超光谱成像仪是环境减灾-1A卫星的主载荷之一,也是我国第一台采用静态干涉型光谱成像技术的星载遥感相机。成像电路是超光谱成像仪的核心组件之一,文章介绍了超光谱成像仪成像电路的系统组成,以及各功能模块的结构、功能和设计原理。     

基于参数化CAD模型的飞行器气动／隐身一体化设计

提出一种将CAD软件与气动／隐身多学科设计优化相结合的方法。该方法的流程为：(1) 建立外形参数化数学模型;(2) 应用CATIA二次开发技术,自动生成三维CAD模型;(3) 从该模型上提取气动和隐身计算所需的外形数据;(4) 应用多目标优化算法进行气动／隐身一体化设计。以一个翼身融合体飞行器气动／隐身一体化设计为例,详细阐述流程的具体实现过程。结果表明这种方法具有如下优点：(1) 充分利用了CAD软件精确的参数化建模功能;(2) 为气动分析和雷达散射截面（RCS）计算提供了一个统一的外形模型;(3) 能从CAD模型中获取容积、表面面积等几何特征信息;(4) 优化结果直接反映为三维CAD模型。这些优点使得该方法具有实用意义。
     

药柱结构非概率可靠性分析的响应面法

根据药柱不确定参量的特点和基于区间分析的非概率可靠性方法,提出了基于均匀设计思想的药柱结构非概率可靠性分析的响应面法.同时,针对二次多项式响应面函数对边界点附近拟合效果相对较差的问题,提出适当扩大原变量区间进行抽样计算的措施.算例表明,该方法在保证计算精度前提下所需的抽样次数较少,且无需迭代,大大降低了药柱非概率可靠性分析的复杂程度,为试验数据较少情况下药柱结构可靠性评估提供了一种有效的分析方法.