全文获取类型
收费全文 | 2389篇 |
免费 | 803篇 |
国内免费 | 306篇 |
专业分类
航空 | 2162篇 |
航天技术 | 425篇 |
综合类 | 220篇 |
航天 | 691篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 159篇 |
2021年 | 182篇 |
2020年 | 182篇 |
2019年 | 145篇 |
2018年 | 147篇 |
2017年 | 159篇 |
2016年 | 148篇 |
2015年 | 172篇 |
2014年 | 170篇 |
2013年 | 154篇 |
2012年 | 207篇 |
2011年 | 207篇 |
2010年 | 173篇 |
2009年 | 194篇 |
2008年 | 178篇 |
2007年 | 184篇 |
2006年 | 170篇 |
2005年 | 133篇 |
2004年 | 106篇 |
2003年 | 79篇 |
2002年 | 71篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 4篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有3498条查询结果,搜索用时 203 毫秒
421.
基于参数化CAD模型的飞行器气动/隐身一体化设计 总被引:2,自引:1,他引:2
提出一种将CAD软件与气动/隐身多学科设计优化相结合的方法。该方法的流程为:(1) 建立外形参数化数学模型;(2) 应用CATIA二次开发技术,自动生成三维CAD模型;(3) 从该模型上提取气动和隐身计算所需的外形数据;(4) 应用多目标优化算法进行气动/隐身一体化设计。以一个翼身融合体飞行器气动/隐身一体化设计为例,详细阐述流程的具体实现过程。结果表明这种方法具有如下优点:(1) 充分利用了CAD软件精确的参数化建模功能;(2) 为气动分析和雷达散射截面(RCS)计算提供了一个统一的外形模型;(3) 能从CAD模型中获取容积、表面面积等几何特征信息;(4) 优化结果直接反映为三维CAD模型。这些优点使得该方法具有实用意义。
相似文献
相似文献
422.
423.
424.
利用DSC-TG联用和燃速测试等方法,从降低CMDB推进剂和AP类复合推进剂压强指数的燃速调节剂中,筛选出了纳米PbO、QC、C及SEA、Fe2O3、Co3O4等燃速调节剂,并考察了这些燃速调节剂对NEPE推进剂燃烧性能的影响。通过分析两类燃速调节剂发挥作用的主要压强区间及其对推进剂燃速的影响趋势,对两类燃速调节剂进行了复配研究。试验结果表明,复合调节剂ZH-2(由纳米过渡金属氧化物、铅/铜盐等复配而成)使NEPE推进剂高压(10~25 MPa)燃速压强指数由0.78降低至0.62,而且在宽压强范围内消除了压强指数的拐点。 相似文献
425.
426.
427.
428.
429.
430.
针对自由漂浮空间机器人轨迹规划问题,提出一种基于多项式插值与粒子群优化算法相结合的非完整运动规划方法。首先,通过对系统非完整约束条件进行分析,给出了以机械臂关节角耗散能为目标函数的轨迹最优控制算法;并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹,将插值多项式的系数作为优化参数,结合粒子群优化算法对关节角轨迹进行优化求解。最后,对本文提出的轨迹规划算法进行数值仿真。仿真结果表明关节角轨迹平滑连续,保证了关节角速度及关节角加速度在初始和终止状态均为零,从而验证了所提方法的有效性和可行性。 相似文献