全文获取类型
收费全文 | 3784篇 |
免费 | 1278篇 |
国内免费 | 615篇 |
专业分类
航空 | 3206篇 |
航天技术 | 805篇 |
综合类 | 437篇 |
航天 | 1229篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 93篇 |
2022年 | 271篇 |
2021年 | 281篇 |
2020年 | 267篇 |
2019年 | 228篇 |
2018年 | 231篇 |
2017年 | 252篇 |
2016年 | 226篇 |
2015年 | 250篇 |
2014年 | 270篇 |
2013年 | 251篇 |
2012年 | 304篇 |
2011年 | 330篇 |
2010年 | 280篇 |
2009年 | 305篇 |
2008年 | 279篇 |
2007年 | 263篇 |
2006年 | 272篇 |
2005年 | 213篇 |
2004年 | 157篇 |
2003年 | 110篇 |
2002年 | 97篇 |
2001年 | 69篇 |
2000年 | 69篇 |
1999年 | 81篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有5677条查询结果,搜索用时 15 毫秒
211.
212.
在全面分析粒子滤波原理的基础上,提出一种改进高斯粒子滤波方法.该方法利用确定性采样滤波算法进行时间更新,替代高斯粒子滤波算法中的随机采样过程;另外,针对厚尾噪声情况,利用鲁棒统计方法对确定性采样滤波方法进行鲁棒性改进,并将其应用于所提出的改进高斯粒子滤波.将粒子滤波算法应用于交会对接相对导航问题,仿真结果表明,在多种测量噪声情况下,改进高斯粒子滤波较其他粒子滤波,能够在不过多损失估计精度的同时有效降低计算量.文中的研究成果为将粒子滤波应用于航天器导航问题提供了理论参考. 相似文献
213.
提出一种基于自适应补偿思想的再入飞行器纵向制导律改进方法.首先利用未知摄动函数描述纵向动力学方程,并基于此设计了对气动参数变化具有自适应能力的控制律,与原标准轨道控制律叠加形成全控制律,最终用于再入制导.仿真结果表明,所设计的控制律对于气动参数变化,大气密度变化具有较好补偿效果. 相似文献
214.
嵌入式系统开发与传统软件开发有着很大不同.嵌入式系统具有内核小、专用性强、高时效性、高可靠性、目标平台复杂等特点,这就对系统设计者提出更高的要求.面对目前嵌入式系统开发过程中的这些问题,尤其针对开发过程复杂,程序自动化程度不高等问题,提出一种基于Esterel代码自动生成的方法.该方法主要利用Esterel语言来对目标系统进行建模,实现将同一个Esterel模型编译为多个目标平台的代码.通过操作系统(OS)抽象层的设计,使系统开发人员不用关心目标平台相关的实现细节,更加容易进行多目标平台程序设计,从而实现嵌入式系统的程序设计自动化.通过实验表明,Esterel模型可以正确、高效地编译为多目标平台的代码,实现目标平台代码的自动生成. 相似文献
215.
针对多源、多类、异构数据难以同时共享的问题,提出了一种两层元数据结合本体的信息共享技术.首先,分析了两层元数据的结构,介绍了如何通过两层元数据统一描述多类异构数据.其次,针对元数据缺乏语义信息不能描述数据类别之间的隐含关系的问题,在元数据之上建立本体层,对元数据进行语义描述和本体推理.最后,在数据检索方面,利用Lucene全文检索引擎与SPARQL(Simple Protocol and RDF Query Language)本体查询语言相结合,在关键词查询过程增加了SPARQL检索操作,提高了查全率,并优化了检索时间.实验选取了2014-2015赛季欧洲足球冠军联赛数据作为测试数据,证明了本文方法在异构数据共享上的有效性和元数据查询性能的改进. 相似文献