基于工业物联网的混流车间机器人自适应调度

随着工业物联网技术与人工智能技术深度融合,物料机器人已广泛应用于物联网车间中.针对车间存在实时动态变化和状况不确定等诸多复杂因素,本文提出以组分层建树和以实时状态为根节点的SP–MCTS(Single-player monte-carlo tree search algorithm)搜索方法实现车间自适应调度决策.该方...     

含噪图像的处理方法与评价

接收机还原出来的显示器视频信号的电磁泄漏发射含有大量的噪声 ,导致图像模糊 ,视觉效果差。为了改善图像质量 ,提高图像的可识别度 ,需要进行图像处理 ,提取我们感兴趣的信息。介绍了几种针对含噪图像的数字信号处理方法 ,并且进行了对比分析和信噪比评价。     

内孔结构对旋转空化发生器水力特性的影响

空化普遍存在于工业生产、舰船推进、航空航天等领域.使用高速相机对闭式循环试验台的旋转空化发生器内部流动进行试验观测,然后基于RNG k-s湍流模型和Zwart-Gerber-Belamri空化模型开展了旋转空化发生器流场的数值模拟.结果表明数值模拟结果与试验观测数据吻合较好,验证了本文数值模拟方法的准确性和可靠性.受离...     

新疆高等教育发展与经济增长关系的协整分析

文章利用新疆1980-2010年数据，对高等教育发展与经济增长之间的关系进行研究，建立协整方程和误差修正模型，进行了格兰杰因果关系检验，得出的主要结论是：新疆经济增长和高等教育规模之间存在长期的协整关系；且经济增长对高等教育规模是单向格兰杰因果关系。在此分析的基础上，提出新疆高等教育与经济可持续发展的对策建议。     

气动换向阀阀芯/阀座撞击特性研究

针对某型气动换向阀在研制过程中出现由于阀芯/阀座撞击变形导致阀芯卡死的现象,对阀芯/阀座的撞击特性进行了仿真研究,定量分析了撞击过程以及不同阀座高度对撞击特性的影响,根据仿真结果对换向阀进行了改进设计,试验结果表明改进后的换向阀满足使用要求.     

航天器下行数据异变检测算法研究

针对航天器下行遥测数据故障检测问题,建立了相应的非平稳+异常分量模型,并借鉴采样数据新息增量过程的回归系数有界影响辨识方法,提出了航天器下行数据异常突变在线检测算法,该算法具有简捷的递推关系和良好的容错能力。实测数据结果表明,该算法可以有效地检测出航天器异常数据,并能克服异常数据的不利影响,提高在轨航天器测控过程的可靠性。     

蝴蝶翼面形状对绕流结构的影响

蝴蝶的扑翼飞行因其相对翼展较大、扑翼频率低等特点引起广泛关注,尤其是具有越洋迁徙特性的蝴蝶更是备受瞩目。本文以天堂鸟翼凤蝶和黑脉金斑蝶这两种长距离迁徙蝴蝶作为研究原型,利用氢气泡流动显示技术研究这两种不同外形的蝴蝶翼面绕流结构随迎角的变化。在相同的实验条件下,两种模型翼面绕流均出现前缘涡、翼尖涡等流动结构,且绕流结构随迎角的变化趋势基本相同。但由于翼面外形的不同,两种模型在前缘涡的形态、强度及后翼面翼尖绕流结构等方面表现出一定的差异。     

钱杭评《中国宗族史研究入门》

以编撰角度多方面解读《中国宗族史研究入门》。该书具有一定教学实用价值,是了解当前学术界中国宗族史研究动态、研究方法等方面的一本学术入门书籍。对于我国人才培养模式的优化、中国宗族史研究的深入化等方面将起到积极的推动作用,为读者系统了解历代具有代表性的宗族研究成果提供借鉴和帮助。     

基于约束规则的作业车间调度研究

介绍了一种支持人工决策的满足各种约束的动态调度方法,通过基于仿真的动态调度算法,在约束规则和人工干预综合作用下,实现按照瓶颈设备到非瓶颈设备,关键任务到非关键任务的分层和迭代作业排序,较好地满足了离散车间对生产排产的应用需求.     

Flutter and Time Errors in Instrumentation Magnetic Recorders

Flutter and time errors are critical factors in all instrumentation recording. This paper presents analytically the relationship between flutter, time base error, and time base error difference (sometimes called jitter), and the effects of these factors on direct and FM recording. Methods of measuring these quantities are discussed and experimental examples are given. Finally, a measurement method for the interchannel time error is presented, and some trends of correlation among all channels are discussed.