结合跳点引导的无人机随机搜索避撞决策方法

针对无人机在城市空域环境和密集交通流下的避撞决策问题，提出马尔科夫决策过程（MDP）和蒙特卡洛树搜索（MCTS）算法对该问题进行建模求解。蒙特卡洛树搜索算法在求解过程中为保证实时性而使其搜索深度受限，容易陷入局部最优，导致在含有静态障碍的场景中无法实现避撞的同时保证全局航迹最优。因此结合跳点搜索算法在全局规划上的优势，建立离散路径点引导无人机并改进奖励函数来权衡飞行路线，在进行动态避撞的同时实现对静态障碍的全局避撞。经过多个实验场景仿真，其结果表明改进后的算法均能在不同场景中获得更好的性能表现。特别是在凹形限飞区空域仿真模型中，改进后的算法相对于原始的蒙特卡洛树搜索算法，其冲突概率降低了36%并且飞行时间缩短47.8%。     

The Kumtag meteorite strewn field

The Kumtag meteorite strewn field was found in the Kumtag desert, 132 km south of Hami city in the Xinjiang province, China. It is an ellipse of 2.5 × 7.9 km, with a long axis extending along the northeast-southwest direction. The largest individual meteorite of the strewn field weighs about 10 kg; the smallest individual has a mass of only 27 g. In total, more than 100 individuals with a total mass of more than 180 kg were collected. The location and the distribution of the fragments suggest that the Kumtag meteoroid entered the atmosphere in the direction Northeast-Southwest. All meteorites collected in this strewn field are samples from the same unique meteorite shower. The Kumtag meteorite is an H5 ordinary chondrite with a shock stage S2, and a weathering grade W2. The cosmic ray exposure age of Kumtag is 6.7 ± 0.8 Ma, which is rather typical for H chondrites and which indicates that Kumtag was derived from the massive impact event on its parent body ~7 Ma ago. A significant amount of He has been lost during certain unknown processe(s) before the Kumtag meteorite was ejected from its parent body.     

考虑两种失效竞争的多状态冷贮备系统可靠性模型

针对装备系统中多状态工作部件存在退化失效与突发失效竞争的情况，以冷贮备系统为研究对象，假设系统内3个维修台可分别提供预防性维修与两种不同类型的修复性维修，采用随机检测策略，系统性能水平在一定范围内退化时进行预防性维修，部件完全退化失效时进行退化失效修复性维修，而突发失效时进行突发失效修复性维修；利用PH （Phase-type）分布描述模型中各类随机时间变量，外部冲击的到达则采用PH更新过程描述，建立了考虑退化失效与突发失效的多状态冷贮备系统可靠性模型。最后通过算例验证了模型的适用性，演示了预防性维修阈值以及三类维修速率对系统可靠性的影响。     

C/C复合材料喷管烧蚀壁面退移流固耦合仿真研究

为了保障固体火箭发动机C/C喷管的可靠性,建立了一套正确反映发动机喷管烧蚀过程的流固耦合计算模型,以实现对喷管烧蚀率的高精度预估。依据热化学烧蚀理论以及喷管内燃气与喷管结构体界面的质量平衡和能量平衡关系,建立并验证了考虑壁面退移的C/C喷管流固耦合方法,实现了燃气流动、异相化学反应、结构体传热三者间的耦合。通过实验发动机喷管的烧蚀计算,论证了模型的正确性,并分析了不同金属铝含量对烧蚀率的影响,计算所得的烧蚀率与实验值最大相对误差为4.3%,与不考虑壁面退移的耦合算法计算结果对比,计算精度最高可提升46%。计算结果表明：C/C喷管在喉部附近烧蚀最为严重;推进剂中Al含量的增加导致燃气中氧化组分浓度降低,进而减少了烧蚀速率,这些结论与C/C喷管烧蚀相关研究结果一致。     

8902A测量接收机检定高频电压表的实验研究

对８９０２Ａ测量接收机用作高频中,小电压标准进行了分析研究,介绍了一种检定超高频毫伏表的新方法,并给出了实验数据,对该标准装置的不确定度进行了分析。     

一种用于ISA总线计算机1553B接口模块的设计

介绍一种用于ＩＳＡ总线计算机的低成本的１５５３Ｂ总线接口模块的设计,该设计使得１５５３Ｂ终端具有与美国ＤＤＣ－ＩＤＥＡ产品类同的功能,可进行１５５３Ｂ产品或系统的开发、仿真。简要介绍了模块的硬件设计和软件配置,罗列了其设计特点。     

静止叶栅三维粘性数值模拟

应用Ｎ－ Ｓ方程压力修正算法和ｋ－ ε两方程湍流模型,对端弯叶片和基准（无端弯）叶片的平面叶栅进行了三维粘性数值模拟。在采用简单交错网格的情况下,通过对计算控制体通量的速度进行修正的方法解决了Ｎ－ Ｓ方程压力修法算中遇到的压力场和速度场呈锯齿状分布的问题。用实验测量值对本数值模拟方法的精度和可靠性进行了检验     

Plane wave spectrum and boresight error of radome-enclosed antennas

Ａｉｒｂｏｒｎｅｒａｄｏｍｅｍａｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｄｅｇｒａｄａｔｉｏｎｔｏａｎｔｅｎｎａａｎｄｒａｄａｒｓｙｓｔｅｍｓ,ｅｖｅｎｉｆｄｅｓｉｇｎｅｄｅｌａｂｏｒａｔｅｌｙ．Ｓｉｎｃｅｒａｄｏｍｅｉｓａｄ...     

N-S方程及其简化形式在圆柱绕流分离点邻域的数学性质

证明了在圆柱绕流分离点的邻域上 ,N-S方程和高智的简化 N-S方程是正则的 ,即存在级数解 ;而 Davis和 ГКП的简化 N-S与经典的边界层方程一样存在 Goldstein奇性