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由于对结构未知和不确定的非线性系统还没有形成一种通用有效的辨识和控制方法,为此首先对非线性系统逆模型辨识和控制的结构方案进行分析,然后基于复合控制思想,对基于神经网络的非线性系统逆模型补偿的复合控制结构方案进行研究。设计了一种基于BP MFN(Multilayer Feedforward Network)逆模型补偿的复合控制结构方案,并基于不同BPMFN逆模型结构进行了仿真。仿真结果显示,基于神经网络的非线性系统逆模型补偿的复合控制结构方案是有效的,且在满足辨识建模精度要求前提下,采用相对简单的BPMFN逆模型结构,对提高逆模型的泛化能力和非线性系统的控制效果是有益的。 相似文献
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激光三角法及其在几何量测量中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
激光三角法作为一种独具特色的非接触式的测量方法,满足对快速实时在线检测的要求,在现代工业生产中得到了广泛的应用。同时,有关激光三角法的设计原理、编码方式、测量准确度、应用领域等方面的研究也很活跃,以探索改进和完善激光三角法的有效途径,并进而扩展其使用领域。激光三角法将在几何量测量中发挥越来越重要的作用。 相似文献
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分析子系统(元部件)性能指标超差对飞控系统总体性能的影响,是实际工程提出的一项重要研究课题。本文基于分层递阶的分析思想,采用灵敏度分析技术和仿真实验相结合的手段,研究了子系统性能参数的不确定性对飞控系统稳定性的影响,得到了一些有价值的分析结果。 相似文献
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BUCKLINGANALYSISOFPOLARORTHOTROPICANNULARPLATESUNDERUNIFORMPRESSURESYouRenchan;WangYongliang;WangXinwei(DepartmentofAircraftE... 相似文献