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982.
983.
不确定航迹自适应预测模型 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有航迹预测技术中,存在无模技术缺乏理论分析支持、能力有限、适用范围窄、有模技术先验假设过多、前提条件严苛、通用性差等问题,通过理论推导,利用循环和多层神经网络结构,研究提出了具有理论严谨、先验假设少、适用范围广、通用性强等优点的不确定航迹自适应预测模型,同时给出了典型的实现方法。该模型克服了现有航迹预测方法的缺点与不足,并具有无模与有模两类技术的优点与长处,仿真和实测实验验证表明:该模型能很好地提取识别出数据中存在的模式,并基于模式,进行正确有效地预测,能有效解决不同实际环境中的航迹预测问题,效果明显。 相似文献
984.
基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划 总被引:1,自引:4,他引:1
协同博弈路径规划是空战自主决策、机器人体育比赛等应用场景中的重要问题,其难点在于对环境对抗性反馈的实时自适应和多智能体的相互配合。提出一种基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划方法,使用反向传播(BP)神经网络自适应调整人工势场函数系数,并将人工势场作为神经网络输出端的特征提取。为解决真实样本质量和数量不足的问题,基于遗传算法仿真生成样本数据用于神经网络训练,并通过滚动时域的思路面向动态博弈优化样本性能。从样本数据中提炼出距离差与航向差以反映协同和博弈特性,利用神经网络的黑盒特性和学习能力解决协同博弈问题。应用于二对一反隐身超视距空战路径规划,比经典人工势场法有明显性能提升,且计算开销可接受,计算复杂度分析表明该方法可以较好扩展到多机对抗场景。 相似文献
985.
阐述了智能化制造的含义以及光学加工的特点,指出智能化技术在现代光学加工过程中的需求。介绍了国内外智能化光学加工的应用现状及存在的问题。最后,根据光学加工的发展趋势,提出构建一个覆盖光学加工全周期、全生产要素的智能化制造环境,提升光学加工管理能力,提高生产效率。 相似文献
986.
以分析当前支持多核的操作系统需实现的关键技术为基础,从多核操作系统的引导和初始化、多核操作系统任务管理、多核中断、核间通信以及核间同步与互斥等方面具体分析、研究支持多核的嵌入式操作系统的实现机制,提出了一种多核领域操作系统关键技术的解决思路. 相似文献
987.
三种时频分析在复合材料无损检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着复合材料的广泛应用和现代信号处理技术的发展,时频分析方法已广泛应用于各类复合材料的损伤检测。将短时傅立叶变换、小波变换和黄氏变换三种时频分析技术经过Matlab编程,结合Lamb波应用于玻璃纤维增强的复合材料层合板的无损检测,并对三种时频结果进行比较与分析。结果表明:上述三种时频分析方法都能进行复合材料的损伤判定,但黄氏变换方法的分析精度更高。 相似文献
988.
989.
向瑛 《南昌航空工业学院学报》1998,(1):35-40
单片机由于具有功能强,性能价格比高,使用方便等优点,已在工业测试和控制中得到了日益广泛的应用。本文介绍了采用单片机对纺纱机纺纱工艺过程进行自动控制,控制仪的硬件结构、软件设计及抗干扰措施。 相似文献
990.