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861.
针对一类上界未知的不确定非线性时滞系统,采用模糊控制的方法,基于松散稳定性条件,讨论了系统的自适应H∞控制问题.首先设计出基于观测器的自适应模糊控制器,然后利用Lya-punov稳定性理论分析了系统的鲁棒稳定性,得到了利用线性矩阵不等式表示的闭环系统稳定的充分条件,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到.最后通过一个实例验证了所给结论的有效性. 相似文献
862.
针对一类非线性系统的学习控制问题,提出了一种开闭环PD型快速迭代学习控制方法。此学习控制方法利用了系统当前的跟踪误差信号和前次迭代控制的跟踪误差信号,以及它们的微分信号,同时采用可调比例系数,根据系统误差的变化及时地调节比例系数,从而使目标的跟踪能力得到提高。通过分析给出了此快速迭代学习算法收敛的条件,直流电动机的仿真应用说明了此学习控制方法对于非线性系统具有较强的有效性和较好的可行性。 相似文献
863.
冷颖 《海军航空工程学院学报》2008,23(2):132-134
舵机是导弹飞行控制系统的执行机构,导弹的各种姿态运动都是靠舵机带动舵面偏转来实现的。文章在详细介绍舵机仿真器硬件设计基础上,完成了系统软件设计,对伺服系统进行了仿真,分析了系统的性能。 相似文献
864.
865.
一种基于随机集的模糊观测的多目标跟踪算法 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决目标数未知或随时间变化时模糊观测的多目标跟踪问题,将多目标状态和模糊 观测数据表示为随机集形式,利用模糊观测的似然函数融合模糊数据,建立了模糊观测的概 率假设密度(probability hypothesis density,PHD)粒子滤波方法。这种方法首先利用 粒子滤波预测和更新随机集的PHD,然后估计目标数N,最后找出N个PHD最大的点就 是多目标的状态估计。在相同的仿真环境中,用这种方法与用重心去模糊器进行去模糊处理 后的观测数据同时跟踪目标数变化情况下的多目标,并进行了比较,结果表明,模糊观测多 目标跟踪的PHD粒子滤波能稳健跟踪目标数未知或随时间变化时的目标状态和目标数,性能 好于去模糊情况。 相似文献
866.
通过深入剖析设备数据传输所面临的诸多问题及特点,给出一系列快速构造USB传输管道应遵循的原则,为设备接入主机提供一个简单、经济且可靠的传输方案。其核心是用标准USB总线接口、连接器及USBHUB实现传输的经济可靠;由功能强大的EZ-USB芯片和工具包简化接口电路及代码设计。 相似文献
867.
雷达网中采用的关键技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
何宝民 《海军航空工程学院学报》2005,20(4):432-434
分析了军用雷达面临的四大威胁,指出了雷达网的优势及组成,对雷达网中的新技术进行了研究。 相似文献
868.
航务报文处理系统的分析与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
航务报文处理系统是对民航系统中充当部门间信息交换媒介的航务报文进行处理的软件系统,可以在民航多个部门中得到广泛应用.当前已有的航务报文处理系统存在通用性不好、可集成性差以及信息发布方式不合理等缺点.ATPS(Aeronautical Telex Processing System) 2.0航务报文处理系统就是针对这些问题,在对航务报文处理业务以及已有系统进行分析的基础上,综合使用UML(Unified Modeling Language)、中间件以及构件等多种技术的航务报文处理系统. 相似文献
869.
870.
利用L am b波频散方程及其数值求解得到的频散曲线,对L am b波模式及激励信号中心频率范围进行预测。建立了试验测试系统,利用集成在复合材料层合板上的PZT压电陶瓷片作为驱动器和传感器,激励并接收结构中激发的L am b波信号。对具有不同函数形式、中心频率和波峰数的信号激励,结构中传播的L am b波模式进行试验研究,为激励信号的选择与优化提供依据。利用H ilbert-Huang变换及H ilbert谱提取传感器信号特征,提出了L am b波信号在结构中传播时的能量衰减率和损伤敏感度两个考察指标,并据此对激励信号进行优化。实验结果表明,优化后的激励信号在结构中能激发出单一模式的L am b波(S0模式),有效地抑制了多模式现象的出现。同时,激发出的L am b波具有最低的能量衰减和最高的损伤灵敏度,响应信号特征明显,便于损伤识别。 相似文献