多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制

针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS（多臂空间机器人仿真）,仿真结果校验了上述方法的有效性。     

基于基元反应的总包机理建模及算法优化

以煤油/氧的化学动力学体系为例,介绍了基于基元反应的总包机理建模、反应速率计算等国际先进方法,归纳了针对化学动力学过程由建模到求解的一套完整流程。首先选用正十二烷作为煤油的替代燃料,通过直接关系图法(DRG)结合计算奇异值摄动法(CSP)的机理简化方法将正十二烷203组分、738步的详细反应机理化简为了32组分、36步的总包反应机理。为了计算总包反应速率,采用线性准稳态假设(LQSSA)计算准稳态组分浓度,解耦了准稳态组分间的非线性耦合,在保证计算精度的同时提高算法稳定性和效率。最终,通过VODE刚性积分求解器求解化学动力学方程组,并形成了一套可与CFD主程序耦合使用的化学动力学计算子程序。     

温湿度传感器检定系统设计

本文介绍了利用电子扫描开关,可一次检定多只温湿度传感器的检定系统的硬件和软件设计。     

可制造性设计在系统工程过程中的应用研究

本文针对复杂产品协同设计、开发与验证过程中的可制造性共性问题,以航空电子系统为典型的复杂系统对象,探讨了可制造性的概念内涵、工作边界、组织架构和开展时机,着重从系统设计和开发策划、系统需求捕获与定义、系统架构定义、系统详细设计与实现和系统验证子过程的角度,详细阐释了可制造性设计融入系统工程过程的实施思路,并结合具体的应用实例,对可制造性设计对产品高质量交付的正向影响进行了阐释,为可制造性工作在系统开发与设计中的落地推广指明了方向、奠定了基础。     

突发公共事件中微博传播特征的实证分析——以新浪微博温州“7·23”动车事故为例

以温州“7·23”动车事故为研究案例,收集新浪微博中相关数据,首先使用GMDH模型对微博总数拟合描述,然后利用内容分析法对博文内容归类统计,并在此基础上结合Apriori算法分析了用户的行为特征.实证分析表明,突发事件中微博数量、微博内容和用户行为等多个方面有着一定的规律和特征,这将有利于公共危机的治理.最后,从政府网络管理的角度提出突发事件中微博的监管建议.     

某发动机低频不稳定燃烧的消除

根据发动机热试车出现的低频不稳定燃烧现象，分析了产品的故障模式，建立了相关零组件模型。对相关零件进行了改进设计，消除了发动机低频不稳定燃烧现象。     

数字化组合式大力值校准系统的研制

为了满足对大力值(20 MN左右)的测量和校准,开发了一套数字化组合式大力值校准装置。其最大量程可达24 MN,系统测量准确度为0.1%,适合于大型材料试验机的校准和检定。本文详细介绍了装置的组成结构、弹性体设计、贴片和组桥方式、数字化的方法以及与计算机的通信实现。     

基于ASP+SQLServe的桂林12369环保投诉受理系统开发

文章通过对桂林市环境污染投诉管理现状的具体分析,开发建设桂林市12369环保投诉受理系统.系统通过对污染投诉进行分类逐个跟踪及处理的过程和处理的结果过程中产生的信息进行统一管理,为环境管理部门提供一个功能完备的网络化污染投诉数据管理与综合分析应用平台.解决环境投诉管理过程中手工操作繁杂、业务量大、信息查询不便、统计困难等问题,以便及时掌握桂林市各种污染投诉的状况,为各有关部门和领导决策及时提供有力的支持和服务.系统基于B/S模式,采用ASP和MS SQLServer2000数据库结构化开发的应用系统.     

基于PIC＋FPGA飞机直流供电系统设备故障预测研究

针对飞机直流供电系统中直流设备工作情况，本文利用FPGA双进程有限状态机方法控制A／D转换器，快速准确采样多路信号。用模糊理论的建议语言规则，结合PIC单片机的控制优势，从而解决飞机直流供电系统设备故障预测报警。     

储氢合金的性质及发展趋势

本文介绍了储氢合金的性质，Ｎｉ－ＭＨ电池原理，以及储氢合金对Ｎｉ－ＭＨ电池所产生的影响，根据目前科学技术的发展以及市场的需求，提出了未来储氢合金及Ｎｉ－ＭＨ电池的发展趋势。