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61.
直升机飞行动力学仿射非线性系统建模 总被引:3,自引:2,他引:3
建立一种单旋翼带尾浆直升机飞行动力学仿射非线性系统数学模型,为进一步开展直升机非线性系统特性和控制律设计研究做准备,建模过程中,保证了控制量能在方程中线性表示,又保证了模型的精度,以UH-60A直升机为对象,进行定直飞行配平计算以及直升机对不同操纵输入的动态响应计算,计算结果与试飞结果吻合,与国外较成熟的非线性工程实时仿真模型相比有相当的精度,证明建模理论和方法的合理和有效。 相似文献
62.
本文用遍布全球的52个电离层垂测台站资料,研究1958年7月8日磁暴期间全球电离层扰动的发展变化;各扇区的响应特性;扰动的传播轨迹及速度等。获得以下结果:1.几大扇区的电离层扰动始于南北两极,美洲扇区除具这一特征外,其赤道地区在磁暴急始后不久,出现一个扰动中心,邻近区域的扰动受其控制。2.扰动由高纬向低纬发展,由扰动中心向外传播。3.扰动峰面几乎与地磁力线垂直,即扰动沿磁力线方向发展,其传播速度大约在150—600m/s范围。 相似文献
63.
本文给出了无界域上不定二次规划一个算法。该算法将不定规划转化为一系列凸二次规划,并证明了算法的收敛性。 相似文献
64.
冲击响应谱(SRS)分析数字化方法探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了求单自由度二阶系统冲击响应谱(SRS)的几种常用的数字化分析方法:直接积分法;快速富氏变换(FFT)法;递推法;数字滤波器方法;改进的数字滤波器方法。并比较了它们的优缺点。 相似文献
65.
Geometriccontinuityiswidelyrecognizedastheappropriatewaytofittogethertwoadja-centsurfacepatchesinCAD/CAM.ItavoidsdePendenceofparametrizatinnandprovidesaddi-tionalparametersformodelingtheshapes.Apatchworktechniqueconstructsanycompositesurfacestraightforwardly,patchbypatch.ThetangentplanecontinuityG1andcurvaturecon-tinuityG2ofparametricsurfacepatcheshavebeenstudied[1~6J-AlltheseresearchersworkwithsurfacepatchesinBezierformandrationalBezierform.IncontrasttoNURBSsurface,BezierandrationalBe… 相似文献
66.
本文用50μm铝粉作复合固体推进剂金属燃料,与大量超细氧化剂(AP)组成合理级配,改善了药浆流变特性,有利于提高燃速。50μm铝粉的推进剂药条的燃速及φ118发动机推进剂的燃速比相应的填加30μm铝粉的高2~3mm/s。讨论了50μm铝粉对推进剂工艺和燃速所起的作用。 相似文献
67.
68.
69.
基于MAV形变控制的鼓包装置几何分布优化 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了在微型飞行器(Micro Air Vehicle —MAV) 表面安装鼓包控制装置进行姿态控制的思路,针对某无尾MAV ,研究了单点鼓包凸起对气动力、气动力矩的敏度影响;以此为基础,选择了4 个鼓包控制组及相应候选控制点,利用遗传算法进行了气动、控制学科的并行优化,并对优化设计方案的控制响应特性进行了分析,表明方案可行。 相似文献
70.
非线性气动模型结构确定是飞行器参数辨识中极其重要的问题。首先给出了非线性气动模型的数学描述,在此基础上,以导弹纵向及侧向运动方程为例,首次系统地分析了有控飞行器非线性气动模型结构确定中必然存在的共线性问题。频域分析过程清晰地表明在通常的试验情况下,m_z~α及m_z~(ω_z)是不可单独辨识的,从理论上解释了国内外一直不单独辨识它们的原因所在。指出原有的模型结构确定方法,如AIC准则,逐步回归等已不再适用于非线性气动模型结构的确定。同时对参数的可辨识性也作了一定的讨论。 相似文献