全文获取类型
收费全文 | 2072篇 |
免费 | 701篇 |
国内免费 | 314篇 |
专业分类
航空 | 1846篇 |
航天技术 | 336篇 |
综合类 | 213篇 |
航天 | 692篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 69篇 |
2022年 | 150篇 |
2021年 | 163篇 |
2020年 | 142篇 |
2019年 | 133篇 |
2018年 | 144篇 |
2017年 | 142篇 |
2016年 | 127篇 |
2015年 | 143篇 |
2014年 | 121篇 |
2013年 | 130篇 |
2012年 | 178篇 |
2011年 | 173篇 |
2010年 | 199篇 |
2009年 | 179篇 |
2008年 | 136篇 |
2007年 | 139篇 |
2006年 | 138篇 |
2005年 | 129篇 |
2004年 | 99篇 |
2003年 | 72篇 |
2002年 | 60篇 |
2001年 | 52篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 1篇 |
排序方式: 共有3087条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
航空工业发展中存在的问题与对策——以河南省为例 总被引:1,自引:0,他引:1
重视发展战略、重视国内市场、重视技术创新以及重视对外合作是航空工业发达国家发展航空工业的主要经验.我国航空工业目前存在着企业规模小、布局分散、"软实力"不足、产品多属民品、科研体制存在弊端等问题.加速我国航空工业的发展,需要制定长远的发展规划,以市场为导向,加大结构调整力度,进行一系列的体制机制创新以及重视现有航空产品的改进改型,广泛进行国际国内合作,等等. 相似文献
4.
针对MTS协调加载系统在建立试验载荷谱中存在的功能缺陷,采用多线程和动态建立索引的方法,开发了MTS协调加载系统快速、准确地建立试验载荷谱软件。介绍了软件的设计思路以及建立载荷数据模块及配置载荷情况模块及加载顺序模块等功能模块和接口的设计。解决了该系统在实际应用中存在的局限性问题,完善了MTS系统功能。最后通过试验验证了软件的实用性。 相似文献
5.
旅游船上的废热水以往都是通过直接排放的方式排入周围的环境中,造成较大的热污染和能源浪费;分析了热泵系统余热利用的工艺特点。利用热泵技术可以较好地回收这部分余热,降低生产的能耗。实验研究和现场应用表明利用热泵回收余热水具有比较大的节能潜力和广阔的应用前景。 相似文献
6.
7.
8.
二维有限元多尺度小波 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用有限元插值和多尺度分析理论构造出了二维有限元尺度函数及相应的有限元多尺度小波。构造出的尺度函数及小波函数具有许多良好的性质,如短支集、高阶消失矩、半正交性、正则性和对称性等。 相似文献
9.
数据库管理系统VFP的教学改革 总被引:4,自引:0,他引:4
何金花 《桂林航天工业高等专科学校学报》2006,11(2):65-66
本文分析了高校VFP教学中存在的问题,从教学思想、教学方法、教学手段等方面对数据库管理系统VFP的教学改革做了初步探讨,提出了改革的有效措施,对教学中出现的问题给出了解决方法。 相似文献
10.
应用联合变换相关器的成像制导系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种光电混合的成像制导系统,它采用光学联合变换相关器作为其主要的图像识别单元,利用计算机对识别结果进行判决和显示,并发出跟踪信号给导引头,从而实现制导。联合变换相关器是对光学图像信号进行并行处理的器件,实时识别性能强,精度高。此成像制导系统克服了传统的红外制导系统易受外界因素影响,实时处理能力差,误判率较高的缺点,具有并行处理速度快、信息吞吐量大、体积小等优点,应用前景广阔。 相似文献