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801.
802.
803.
支承松动的转子系统动力学模型及其故障诊断方法 总被引:6,自引:2,他引:6
针对滚动轴承转子系统支承松动故障 ,考虑了松动间隙的非线性情况 ,以转子动力学、Hertz接触理论和非线性动力学理论为基础 ,建立了转子系统的动力学模型。对转子系统动力学方程在松动故障和无故障情况下分别进行数值积分 ,得到两种情况下轴承座 (有故障时为松动端 )上的振动仿真信号。利用频谱和小波变换对所获振动信号进行了处理 ,并将结果进行了分析 ,得出小波变换不但能很好地诊断滚动轴承—转子系统的支承松动故障 ,而且比 Fourier变换在更低转速下诊断出转子系统的支承松动故障 相似文献
804.
欠驱动机器人的动力学耦合奇异研究 总被引:1,自引:0,他引:1
欠驱动机械臂的运动只能从动力学水平进行控制,从动关节的运动是通过主动关节的动力学耦合间接控制的。主、被动关节之间的动力学耦合特征与机械臂关节空间的位形有关,因此在欠驱动机械臂运动过程中可能发生动力学耦合奇异,某些被动关节的运动变得不可控。从关节空间和操作空间两个角度分析了欠驱动机械臂的动力学耦合问题,给出从以上两种工作空间度量系统动力学耦合的指标。提出一种基于输入变量非线性变换的滑模变结构控制方法,用于实现欠驱动机械臂操作空间中的连续轨迹控制。通过平面二连杆欠驱动机械臂和只有一个主动关节的平面三连杆欠驱动机械臂进行了仿真,仿真结果证明提出的控制方法是可行的。 相似文献
805.
806.
807.
何炳武 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(2):6-9
目的 深入了解掌握书法艺术与篆刻艺术的同与异、共性与个性。方法 分析与研究书法艺术与篆刻艺术的成因。结果 介绍了书法艺术和篆刻艺术的表现特征,阐述了其历史的沿革成因、以及用材、用途、内容。有利于研习者在该领域里的研究和传承。结论 弘扬民族文化,掌握书法艺术和篆刻艺术同与异、共性与个性。 相似文献
808.
809.
随着飞机加改装的增加,机载电子设备日益增多,相应设备间电磁兼容的问题日趋突出。为了更好地解决电磁兼容问题,分析了“硬闭锁”方式,提出了“软闭锁”的设想,并阐述了其基本构思。 相似文献
810.
混沌信号具有类随机的性质,这就使得混沌信号越来越广泛的应用于保密通信系统中.介绍了通过采用LMI(Linear Matrix Inequation)设计反馈系数的方法,实现同步通信信息的保密性,并通过MATLAB仿真证明了结论的正确性.在信号传输过程中,当混沌系统达到同步以后,在其接收端能恢复出原始信息,从而实现混沌系统的保密通信. 相似文献