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571.
针对一类上界未知的不确定非线性时滞系统,采用模糊控制的方法,基于松散稳定性条件,讨论了系统的自适应H∞控制问题.首先设计出基于观测器的自适应模糊控制器,然后利用Lya-punov稳定性理论分析了系统的鲁棒稳定性,得到了利用线性矩阵不等式表示的闭环系统稳定的充分条件,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到.最后通过一个实例验证了所给结论的有效性. 相似文献
572.
一种基于随机集的模糊观测的多目标跟踪算法 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决目标数未知或随时间变化时模糊观测的多目标跟踪问题,将多目标状态和模糊 观测数据表示为随机集形式,利用模糊观测的似然函数融合模糊数据,建立了模糊观测的概 率假设密度(probability hypothesis density,PHD)粒子滤波方法。这种方法首先利用 粒子滤波预测和更新随机集的PHD,然后估计目标数N,最后找出N个PHD最大的点就 是多目标的状态估计。在相同的仿真环境中,用这种方法与用重心去模糊器进行去模糊处理 后的观测数据同时跟踪目标数变化情况下的多目标,并进行了比较,结果表明,模糊观测多 目标跟踪的PHD粒子滤波能稳健跟踪目标数未知或随时间变化时的目标状态和目标数,性能 好于去模糊情况。 相似文献
573.
通过深入剖析设备数据传输所面临的诸多问题及特点,给出一系列快速构造USB传输管道应遵循的原则,为设备接入主机提供一个简单、经济且可靠的传输方案。其核心是用标准USB总线接口、连接器及USBHUB实现传输的经济可靠;由功能强大的EZ-USB芯片和工具包简化接口电路及代码设计。 相似文献
574.
雷达网中采用的关键技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
何宝民 《海军航空工程学院学报》2005,20(4):432-434
分析了军用雷达面临的四大威胁,指出了雷达网的优势及组成,对雷达网中的新技术进行了研究。 相似文献
575.
航务报文处理系统的分析与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
航务报文处理系统是对民航系统中充当部门间信息交换媒介的航务报文进行处理的软件系统,可以在民航多个部门中得到广泛应用.当前已有的航务报文处理系统存在通用性不好、可集成性差以及信息发布方式不合理等缺点.ATPS(Aeronautical Telex Processing System) 2.0航务报文处理系统就是针对这些问题,在对航务报文处理业务以及已有系统进行分析的基础上,综合使用UML(Unified Modeling Language)、中间件以及构件等多种技术的航务报文处理系统. 相似文献
576.
两类空间目标的非参数姿态判别方法 总被引:7,自引:0,他引:7
在详细分析空间轨道目标窄带雷达特性的基础上,利用非参数统计学的随机游程检验理论对空间目标的稳定方式进行判别,从而实现对绕质心旋转和非旋转这两类目标的分类识别。 相似文献
577.
578.
579.
580.