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121.
122.
随着无人机技术应用的不断深入,如何提高无人机编队的协同能力及在复杂动态环境的自适应性,已成为“集群智能”的 1个重要研究方向。文章对海上无人机多机协同航迹规划整体流程进行了分析,分别阐释了静态和动态场景下的多机协同规划方法。静态场景下主要采用分支定界法建立静态问题模型,为每架无人机划分作业区域、生成作业路径,使得整个巡检作业的航迹长度代价与作业时间代价最小;动态场景下主要针对气象变化、连续跟监、海域变化 3种突发场景,侧重于协同决策和路径规划设计对应的目标函数,采用启发式算法为整个巡检作业进行自适应航迹规划,以确保安全性和效率性。实验结果显示,无人机协同路径规划能够根据环境变化和任务需求动态调整多无人机的巡检路径,快速给出不同突发情况下的最佳动态调整方案,以应对复杂的海上环境并动态规避障碍物。 相似文献
123.
采用HLG-5型纳米化粉碎机批量制备了纳米CuO。通过X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)对CuO颗粒的结构、大小及形貌进行了表征,并采用差示扫描量热仪(DSC)分别研究了纳米CuO的含量为1%,1.5%,2%,2.5%,4%对不同粒度AP的热分解性能的影响。结果表明,制备的CuO颗粒大小约为17nm,为单斜晶系,呈类球形。2%含量的纳米CuO对AP具有更好的催化性能,可使64μm,6μm,1μm AP的高温分解峰分别降低83.0℃,81℃,55.4℃;表观分解热分别增加880J/g,617J/g,391J/g;反应速度常数提高数倍。 相似文献
124.
125.
直流电源输出电流监测系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航天器真空热试验中热流模拟系统的故障报警问题,文章阐述了直流电源输出电流监测系统的实用意义、设计思想和控制软件的编制,构建了实验样机,并对监测系统的测试数据及系统误差进行了分析,满足高测试精度的要求,有很好的应用价值。 相似文献
126.
利用模糊层次分析法来确定建筑火灾风险评价体系权值 总被引:2,自引:2,他引:0
基于系统安全工程理论,对影响建筑火灾风险的各个因素进行分析、总结,建立评价指标体系.利用模糊层次分析法,对各个因素进行单排序和总排序,得到其对最终目标的权重排序.模糊层次分析法能够更加客观地描述专家判断的模糊性,并且计算过程简单.基于模糊层次分析法的建筑火灾风险评价模型能够客观的反映出各个指标相对于建筑火灾风险的重要性,对于有重点地降低建筑火灾风险有着积极的作用,并且对建筑火灾风险评价提供必要的量化数据. 相似文献
127.
基于落点预测的高旋火箭弹弹道修正算法 总被引:1,自引:0,他引:1
高旋火箭弹的修正控制是基于等效力实现的二维弹道修正控制,由于弹体存在陀螺进动和马格努斯效应,在控制力作用下产生的附加攻角引起的升力与控制力的矢量合为等效力,其大小与方向在控制过程中不断变化,不能简单根据偏差量(修正量)的比例关系来确定控制力的方向。基于此,分析了控制力与等效力的关系,提出了一种基于弹道落点预测的控制算法。首先利用弹道落点预测模型实时预测落点与目标的偏差量,然后利用小扰动法构造偏差量对控制量的敏感系数矩阵,通过偏差量与敏感系数矩阵解算出纵、横两个方向的需用控制量。采用修正前后速度矢量的位置关系得到控制量的合矢量及其方位角,并利用控制量的合矢量与等效力计算出控制周期,在控制周期内按照等效力方位角调整控制力的方向实现对高旋火箭弹的精确控制,解决了非线性耦合问题。仿真结果表明该算法具有较高的控制精度,为工程应用提供理论依据。 相似文献
128.
针对航天电子系统的特殊性,从航天电子系统现场总线技术的发展现状出发,结合现场总线技术的特点,分析了现场总线未来的发展方向。重点介绍了新一代航天电子系统现场总线——有限级联自动重构总线(FCARB)及其在某测量存储系统中的应用。测量存储系统可实现数据并发量10 M,时间同步精度750 ns,系统实时性260 ns。与传统的航天总线相比,新一代现场总线在自动重构、实时性、支持BIT模式、支持仪器总线等方面具有更高的性能,同时对用户更加友好,兼容性更强,能够适应高冲击、高动态等恶劣环境。 相似文献
129.
通过对扭矩量值传递中有关器具工作原理及工作时受力的分析,指出了用扭矩扳子检定装置检定扭矩扳子时检定结果难以一致的原因,给出了解决办法,并进行了验证。 相似文献
130.