基于混合特征匹配的微惯性/激光雷达组合导航方法

微惯性/激光雷达(MEMS IMU/LADAR)组合导航系统在室内应用时,由于室内结构化环境下环境特征(如点和线段)分布稀疏,传统的单一特征匹配算法存在观测盲区,易造成导航定位参数估计误差大的问题。基于此,研究了激光雷达自适应数据分割方法的点和线段的特征提取算法,提出了基于混合特征匹配观测模型的MEMS IMU/LADR扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。同时,设计了MEMS IMU/LADR组合导航试验样机,在室内环境下通过试验对滤波算法进行了验证。结果表明:提出的算法在室内结构化环境下相比传统单一点或线特征匹配组合定位算法的定位精度可提高60%,对于小型旋翼无人飞行器在室内结构化环境中的高精度定位具有较高的参考意义。     

基于TPS的航空火控装备板卡测试系统设计

针对航空火控装备三级修理难度大的情况,提出了基于测试程序集(TPS)技术的航空火控装备板卡测试系统设计方法。根据被测装备LRU和PCB的特点和种类,确立了以板卡测试为主,辅以其他方法的测试方案,并给出了测试系统硬件设计和软件设计思路。系统对降低维修费用、提高装备的完好率具有十分重要的意义。     

国外多模式霍尔电推进发展概况及启示

多模式霍尔电推进具有多个工作模式,调节能力强,相对于20世纪80年代以来广泛应用的只有一个工作模式的霍尔电推进器,其优势明显,能很好地适应诸如GEO卫星轨道转移和在轨位置保持,以及深空探测器和空间运输平台的主推进等多种任务,因此得到了广泛研究和应用.国外多模式霍尔电推进发展现状和趋势对我国多模式霍尔电推进的发展具有重要的启示作用.针对我国航天器对电推进的迫切任务需求,定量分析应用多模式霍尔电推进的收益,提出我国多模式霍尔电推进发展的建议.     

电子显示屏在高校图书馆工作中的应用

本文以北华航天工业学院图书馆的电子显示屏的使用为例,介绍了高校图书馆电子显示屏通过一定的控制方式显示文字、图形、二维或三维动画、电视等各种信息的方法,实现文本、图像、视频等多种内容形式的播放,彰显出电子显示屏在图书馆对外宣传服务中的优越性。     

基于单片机无线电机转速测量系统的研究

首先介绍了一种无线电机转速测量方法,给出了各个单元模块.其次介绍了基于加速度计的电机转速测量方法,给出了硬件电路的设计和测试原理.通过对比研究可以看出,本洲试方法具有一定的应用价值.     

FTA在末制导雷达故障诊断中的应用

阐述了 FTA 的原理及应用步骤,以某型末制导雷达天线子系统为例画出了其故障树。给出了定性分析和定量计算,论述了 FTA 在末制导雷达故障诊断中的可行性。     

超声电喷推进机理研究

超声电喷推进是一种新型的电推进技术,主要用于解决胶体推力器等电推力器发射点集成困难、发射点数密度低的问题。通过将超声振动产生的大量微细驻波作为发射源,超声电喷推进将从根本上提高发射点的数目和密度,形成较大的推力密度。文章对超声电喷推进的发射机理进行了研究,得到相应的理论发射模型。通过对发射表面上微细驻波的形成过程、带电液滴的分离过程进行理论分析,建立了静电场条件下微细驻波波峰临界状态的平衡方程,推导出微细驻波波峰局部半径以及发射液滴尺寸的理论解,并提出了发射电流、比冲和推力的估算方程。在此基础上,分析了极间电场强度、超声振动频率、超声振动功率、推进剂性能黏度、推进剂表面张力系数和电导率对超声电喷推进性能的影响规律,并进行了试验验证。     

美国AEHF军事通信卫星推进系统及其在首发星上的应用

美国先进极高频（AEHF）项目将采用4颗运行于地球同步轨道（GEO）的AE—HF军事通信卫星。AEHF卫星的推进系统由远地点发动机、姿态控制发动机组和双模式霍尔电推进子系统组成。首发星AEHF-1是世界上首个采用霍尔电推进系统执行发射后轨道提升任夯的GEO卫星。AEHF-1卫星星箭分离后,远地点发动机未能正常工作,因此...     

复合材料脱层屈曲的摄动解

用摄动法求解了３Ｄ复合材料中有纤维搭桥的圆形脱层的屈曲问题。搭桥纤维被视为连续分布于脱层屈曲上的线性弹簧，给出了脱层屈曲介载荷，挠度曲线与脱层半径、塔桥因子等的封闭关系式。根据支夹支－边界条件以及脱层只能向一个方向挠曲的约束条件，导出了一个特征长度α＾３，当脱导出α＾＊时，支屈曲时将发生靠近边界区域的接触现象，当脱导 地α＾＊时，地 曲将跨越整个支区域，并随着半径的减小，脱层屈曲的临界载荷将逐渐提     

浅析继续教育在区域经济发展中的作用

本文研究了继续教育对区域经济发展的重要意义。首先分析了继续教育在经济发展中的必要性,指出了继续教育在校企合作中遇到的问题,进而针对上述问题提出了完善校企合作的建议,并结合北华航天工业学院的继续教学院的人才培养实践,提出了有针对性的有效校企合作机制。