用于导弹发射装置的平衡机

简述了导弹发射装置中弹簧式和扭杆式两种平衡机的特点及制造工艺。介绍了单发、多联装、箱式和舰用型等不同导弹发射装置中平衡机的结构布局,以及各自的特点,给出了平衡机设计的一般原则。     

伪距测量的概念、定义与精度评估方法

伪距是卫星导航系统的基本观测量,伪距的测量精度直接决定了系统的导 航定位精度。从伪距测量的基本概念入手,给出了伪距、钟差、真距（传播时间）、设 备时延、观测时刻等基本物理量的定义及其相互间的关系,探讨了设备时延测定与伪距测量 精度评估的方法与技术状态设置等问题,并给出了几点结论与建议。
     

高职院校Flash动画设计课程教学改革探讨

Flash动画设计课程是多媒体专业学生重要的必修专业课。为提高该课程的教学效果,从改革教学内容、教学方法、教学模式、考核方法四个方面进行探讨。     

RLV导航系统硬件配置方案及信息处理技术

在对RLV (Reusable Launch Vehicle, 可重复使用航天运载器) 的轨道特性进行详细分析的基础上, 提出了RLV 导航系统的硬件分段配置方案. 针对RLV 对导航系统高容错性、动态适应性和智能化水平的要求, 提出了基于动态贝叶斯网络理论的容错式组合导航信息处理方法. 利用基于动态贝叶斯网络理论的传感器动态选择控制器, 实现传感器件组合的动态自主优化配置和系统实时健康监控.      

改进DD3单晶高温合金热处理工艺的研究

对DD3合金进行差热分析和物理化学相分析,并依据该结果确定了改进的热处理工艺.研究了该热处理工艺对DD3合金的组织及性能的影响.试验结果表明,改进的热处理工艺改善了组织均匀性,增大了γ'平均尺寸,改善了γ'尺寸分布范围,同时提高了γ'含量,特别是大尺寸γ'相含量,从而显著提高了DD3合金760～1038℃的蠕变性能.     

基于阻抗内环的新型力外环控制策略

对于空间装配等与环境进行交互的任务,迫切要求空间机器人具有力控制的能力。利用机器人的关节力矩传感器,提出了一种新型的基于阻抗内环的力外环控制策略。在该方法中,内环采用阻抗控制代替传统的位置控制。阻抗控制内环使机器人具有一定的柔顺性,力外环通过期望力与实际力的误差对内环的参考轨迹进行修正,实现了机器人的力跟踪控制。另外,为了验证利用关节力矩传感器间接测量末端接触力的效果,机器人末端安装了一个高精度的JR3腕力传感器用来直接测量实际接触力。在基于位置内环和阻抗内环的力外环控制方式下,进行了机器人接触刚度变化较大环境（海绵、泡沫和铁块）的力跟踪实验。实验表明,当环境刚度变化较大时,相对于传统的力外环方法,本文提出的方法能够实现稳定的力跟踪性能。尤其对于铁块这种刚度很大的环境,该方法的有效性更加明显。     

黑体辐射源的发展

黑体辐射源作为辐射测温仪器的校准装置,近几十年来随着红外测温技术的发展而取得了飞速进步。本文从黑体辐射源的发展历史、研究内容、发展方向和目前存在的问题几方面作了介绍。     

英语色彩习语意义的研究

正确理解并恰当使用英语习语已成为衡量二语或外语学习者语言能力的重要标志之一.但由于民族渊源和文化等原因,习语里的色彩词通常已不再是客观事物颜色的反映,它们常转变为一种抽象意义,因而赋予了习语以特殊寓意,为正确理解与掌握色彩习语,通过以英语习语的理据入手,着重对色彩词形成的习语的意义进行了探讨,指导我们对色彩习语的正确理解和成功运用.     

太阳模拟器窗口的设计

光学窗口是空间环境模拟器以及太阳模拟器设计中的关键部件之一.文章以研制中的某太阳模拟器为例,从应力计算、断裂强度校核、寿命估算以及结构和冷却计算等方面,阐述了光学窗口的设计思想,提出了一种适用于大型空间环境模拟器的光学窗口的设计方法.     

开关电源点燃氙灯试验研究

文章介绍了采用开关电源点燃氙灯的试验过程,描述了试验目的、方法和步骤,并对试验结果和数据处理做了详细的阐述.