改进的量测一致性的联邦滤波器两级故障检测

当联邦滤波器故障为缓变故障或者故障幅值比较小时,传统的基于量测一致性的联邦滤波器故障检测算法由于相应的估计误差和方差同时增大,这使得算法需一定的时间后才能使这种增量大到使故障函数计算结果超出门限,因而会出现警告延迟甚至漏检现象.针对量测一致性算法的缺点,提出了改进的基于量测一致性的联邦滤波器两级故障检测算法.相比传统的基于量测一致性的故障检测算法,该方法增加了故障检测的冗余性,不仅可以区分硬故障和软故障,而且提高了故障检测的可靠性和灵敏度,使得联邦滤波器的故障检测方法更加成熟完善,这对提高整个系统的可靠性具有重要意义.仿真和实验结果表明,该方法准确度高,计算量小,便于工程实现.     

表面组装技术和片状元件在空间应用的可能性

文章简单介绍了表面组装技术和片状元件的概况;结合卫星的特点,阐明了表面组装技术和片状元件在空间电子设备中应用的必要性和可能性。     

航空煤油单滴汽化历史的计算法

本文提出了计算多组份燃料单滴汽化历史的一个可靠实用的新方法。文中将煤油视为十种虚拟组份构成的多组份混合物, 并推荐了虚拟组份有关物性参数的计算方法, 用作者发展的多组份液滴汽化方程组, 计算了三种国产航空煤油滴的汽化历史, 计算结果与实验数据吻合很好。      

一种计及观测噪音的分系统递推辨识方法

本文提出一种可以处理带测量噪音的多输入多输出线性系统递推参数辨识方法。目前多输入多输出系统的在线参数估计方法或者需要将模型正规化,或者要做大量高维矩阵求逆运算,不仅运算时间长,而且很可能由于矩阵逆的不存在而导致估计失败。本文方法将多输入多输出系统参数估计问题分解为若干步多输入单输出系统参数估计问题,把高维矩阵求逆化为若干步求倒数运算,从而避免了可能由此而导致的估计失败。本方法直接估计线性系统参数,不需将模型正规化,从而节省了实际运算时间。最后,根据有观测噪音的试飞数据对本文方法进行之检验。     

广义预测自适应控制器在导弹控制系统设计中应用

将一种新的广义预测自适应控制算法应用于快速时变的导弹控制系统设计中。讨论了设计参数对控制系统性能的影响;针对自适应控制信号过大,提出了改进方案,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。大量的数字仿真结果表明:运用该方案设计的导弹控制系统具有很好的跟踪性能和强的抗干扰能力;对系统阶次、参数、时延和采样周期的变化具有很强的鲁棒性;自适应算法中,对验前知识要求少,实现起来也比较简单。     

考虑控制系统稳态误差的导弹航向平面导引律

根据导弹与目标之间的相对运动方程,在考虑控制系统稳态误差的情况下,应用李雅普诺夫稳定性理论设计一种新的导弹航向平面导引律.     

TC4钛合金纵弯超声振动铣削装置及其加工性能研究

TC4钛合金因其优异的综合机械性能在航空、航天工业中得到了广泛应用,但其高塑性和低导热系数引起的刀具–切屑黏附是制约其铣削加工性能提升的一个关键因素.针对TC4钛合金铣削加工性能提升的需求,提出了一种基于刀具纵弯复合超声振动辅助铣削的加工方式,通过控制刀具纵弯复合超声振动的幅值和相位实现可控的间歇式切削,降低刀具–切屑...     

INS/GPS组合导航系统故障检测问题研究

提出了一种新的故障检测方案。该方案由卡尔曼滤波 ,得到新息序列 ,利用大数定律对新息序列的稳定性进行检验 ,来判别系统是否出现了故障。同时提出了故障状态下卡尔曼滤波的修正算法。数值仿真结果表明 ,该方法能有效地检测出 INS/GPS组合导航系统的故障 ,保证了 INS/GPS组合导航系统的安全性和可靠性     

小行星形貌特征的分析与描述

小行星形貌特征的分析对深空探测器的导航、着陆点的选取具有重要意义。现有的深空星体形貌特征的分析与描述主要集中在火星、月球等类地天体上,而作为宇宙中为数众多、信息量丰富的小行星却鲜有文献对其形貌特征作详细深入的介绍。文章以Vesta、Eros、Mimas等人类已探测的小行星为例,分析了几种典型的小行星表面形貌特征,完善了凹坑、岩石等形貌特征的描述参数,并用仿真实验生成了Mimas小行星表面的Herschel凹坑模型。实验结果显示,所提出的特征描述方法具有较好的仿真度和实用性。     

人工智能气动特性预测技术在火箭子级落区控制项目的应用

发展了一种基于人工智能算法的气动特性预测技术,在开展部分工况风洞试验基础上,结合少量数值仿真结果,通过机器学习模型预测全部工况气动特性.该方法能够降低研制成本,缩短周期.先后解决了相关函数选择、模型超参数训练、数据检验和"人在回路"应用等关键算法与技术问题,应用于运载火箭子级栅格舵落区控制项目气动研制,获得了设计所需完...